gistfile1.js

var lcd; // Declare a variável LCD aqui pra ser acessível por outras funções

var onArduinoReady = function () {
  // Quando o arduino tiver pronto
  // ...
  lcd = new QualquerCoisa();
  
  lcd.on('ready', onLcdReady);
};

var onLcdReady = function () {
  // ...
  mostraLcd()
};


var mostraLcd = function () {
  // ...
  // Objeto lcd estará acessivel aqui
};

arduino.on('ready', onArduinoReady)