teste 1 wemos gps

test_gps_wemos.ino

// Instalar a biblioteca TinyGPS
#include <TinyGPS.h>

#include <SoftwareSerial.h>

// Pinos da interface UART
#define PINO_RX   2
#define PINO_TX   3

// Instancia da biblioteca
TinyGPS gps;

// Serial para comunicar com o módulo
SoftwareSerial ss(PINO_RX, PINO_TX);

void setup()
{
  // Configura os pinos
  pinMode(PINO_RX, INPUT);
  pinMode(PINO_TX, OUTPUT);
 
  // Inicia a comunicação serial padrão (monitor serial)
  Serial.begin(9600);

  // Inicia a comunicação serial com o modulo
  ss.begin(9600);
}

void loop()
{
  
  bool newData = false;
  unsigned long chars;
  unsigned short sentences, failed;

   for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 1000;)
  {
    while (ss.available())
    {
      char c = ss.read();
 
      // Processa a sentença e verifica se ela é válida
      if (gps.encode(c))
      {
        newData = true;
      }
    }
  }

  // Se os dados foram válidos
  if (newData){
    float flat, flon;
    unsigned long age;
    uint16_t ano;
    uint8_t mes, dia, horas, minutos, segundos, centesimos;

    // Extrai a latitude, longitude e o tempo dos dados
    gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
    if (flat != TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE && flon != TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE)
    {
      Serial.print("Latitude = ");
      Serial.println(flat, 6);
      Serial.print("Longitude = ");
      Serial.println(flon, 6);
      Serial.print("Altitude = ");
      Serial.println(gps.f_altitude());
    }
  }
}