Example input: '(3,5)'

parseInts.js

function parseInts(str) {
    return str.split(/\s*,\s*/).map(function (v, i) {
        switch (i) {
            case 0:  return parseInt(v.split('').pop(), 10);
            case 1:  return parseInt(v.split('').shift(), 10);
            default: return parseInt(v, 10);
        }
    });
}

console.log(parseInts('(3,4,5)'));                 // [3, 4, 5]
console.log(parseInts('(3 , 4 , 5)'));             // [3, 4, 5]
console.log(parseInts('(3 , 4 ,)'));               // [3, 4, NaN]
console.log(parseInts('(3 , 4 ,5,6,7,8,9)'));      // [3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]
console.log(parseInts('aaa (3 , 4 ,5,6,7,8,9)'));  // [3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]