bitfield_union.cpp

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

// separa cada conjunto de bits do byte de status
struct MotorStatusBits
{
    unsigned motorIndex : 4;
    unsigned currentPosition : 3;
    unsigned isMoving : 1;
};


// o status do motor pode tanto ser acessado como
// um único byte, ou como vários conjuntos de bits
union MotorStatus {
    uint8_t status;
    MotorStatusBits bits;
};



MotorStatus motor10 = {
    .status = 10        // inicializa o status, com motorIndex = 10
};



void DecimalToBinary (int n)
{
  int binaryNumber[100], num = n;
  int i = 0;
  while (i < 8)
    {
      binaryNumber[i] = n % 2;
      n = n / 2;
      i++;
    }
  for (int j = i - 1; j >= 0; j--)
    printf("%d", binaryNumber[j]);
  printf("\n");
}



int main ()
{
    printf ("Motor status: ");
    DecimalToBinary(motor10.status);
    
    motor10.bits.isMoving = 1;
    
    printf ("Motor status: ");
    DecimalToBinary(motor10.status);
    
    motor10.bits.isMoving = 0;
    
    printf ("Motor status: ");
    DecimalToBinary(motor10.status);
    
    return 0;
}