Created
December 29, 2021 22:43
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VPython example 4
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# code from http://tcjd71.wixsite.com/vpython/blank-1 | |
from vpython import * # 7.6.2 | |
#------------------------------------------------------------------ | |
# 그래픽 그려주는 코드 | |
#------------------------------------------------------------------ | |
# 그래픽창과 그래프창을 생성합니다 | |
scene = canvas(width=600, height=600, fov = 0.01*pi) | |
gd = graph(x=600, y=0, title='x-t', xtitle='t', ytitle='x', ymax=1, ymin=-1, xmax=10, background=vector(.3,.3,.3)) | |
xt = gcurve(graph=gd, color=color.orange, size=20, dot=False) | |
# 벽과 공을 생성합니다 | |
wall = box(pos=vector(0,1,-2), length=4, height=3, width=0.01) | |
ball = sphere(pos=vector(-1,0,0), radius=0.1, make_trail=True) | |
# 공의 각속도는 3 rad/s로 일정합니다 | |
ball.w = 3 | |
# 공의 움직임을 똑같이 따라가는 그림자를 벽에 생성합니다 | |
shadow = cylinder(axis=vector(0,0,wall.width), radius=ball.radius, color=vector(0.1,0.1,0.1)) | |
shadow.pos.z = wall.pos.z | |
# 텍스트를 표시하는 라벨 객체를 생성합니다 | |
label1 = label() | |
label2 = label() | |
# 바닥면의 실린더를 생성합니다 | |
disk = cylinder(axis=vector(0,0.01,0), radius=1.5, texture=textures.metal) | |
disk.pos.y = -ball.radius | |
# 공의 궤적을 벽에 표현하기 위한 line 객체를 생성합니다 | |
number = 4000 | |
l = [0]*number | |
m = [0]*number | |
# line = curve(y=np.linspace(0,2.5,number), z=-2+0.01, color=color.black) | |
line = curve(color=color.black) | |
for i in range(number): | |
line.append(vector(0, 2.5*i/number, -2+0.01)) | |
#------------------------------------------------------------------ | |
# 애니메이션 코드 | |
#------------------------------------------------------------------ | |
label3 = label() | |
t = 0 | |
dt = 0.01 | |
while True: | |
rate(100) # dt와 rate[Hz]를 사용해 1초에 100번씩 루프를 돕니다 | |
t += dt | |
# rotate(A,theta,B) ==> rotate(vector=A, angle=theta, axis=B) | |
# y축을 기준으로 물체가 회전합니다. 실제 한 루프당 각속도는 ball.w * dt = 0.003 rad/s 입니다 | |
ball.pos = rotate(ball.pos, ball.w * dt, vector(0,1,0)) | |
shadow.pos.x = ball.pos.x | |
# 공의 궤적을 그래프창에 표시합니다 | |
xt.plot(pos=(t,ball.pos.x)) | |
# 공의 위치를 텍스트로 표시합니다 | |
label1.pos = ball.pos + vector(0,0.2,0) | |
label1.text = '(%1.2f, %1.2f, %1.2f)' % (ball.pos.x, ball.pos.y,ball.pos.z) | |
label2.pos = shadow.pos + vector(0,0.2,0) | |
label2.text = '(%1.2f)' % (shadow.pos.x) | |
label3.pos = wall.pos + vector(0, -0.1 , 0) | |
label3.text = 'time : %.2f s' % t | |
# 공의 움직임을 궤적으로 벽에 표시하는 코드 | |
l.append(ball.pos.x) | |
l.pop(0) | |
for j in range(number): | |
m[number-1-j] = l[j] | |
if m[j] != 0: | |
line.modify(j, x=m[j]) | |
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