Качаем c оф.сайта OpenWrt необходимую прошивку и необходимые для дальней работы пакеты, описание которых находится в глоссарии.
Заходим в веб-интерфейс по адрессу http://192.168.0.1. Как правило, для TP-LINK этот адресс именно такой.
В боковом меню находим пункт "Системные настройки" (как правило, над пунктом "Выход"). Там выбираем подпунтк "update firmware", выбираем на нашем диске необходимую прошивку, запускаем и ждем пока произойдет установка.