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#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial ESP8266_Serial(2, 3);
Servo CameraServo;
Servo WaterServo;
long LastTime = 0;

boolean WROOM_boot = false;//WROOMが起動したかどうかの判定
boolean WiFi_setup = false;//WIFIセットアップが済んだかどうかの判定

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  ESP8266_Serial.begin(115200);
  Serial.println("Wait.");
  delay(5000);
  ESP8266_Serial.print("AT+RST\r\n");//ソフトウェアリセット
  //
  CameraServo.attach(9);
  WaterServo.attach(10);
  CameraServo.write(90);
  WaterServo.write(180);
}

void loop()
{
  String str;
  char c;
  int pos = 180;    // variable to store the servo position
  int cameraPos = 90;

  if (Serial.available()) { //WROOM購入時はreadyのみ返って来る。
    if (WROOM_boot == false) { //シリアルが有効であれば、WROOMが起動していると判定
      Serial.println("ESP-WROOM-02 Serial Boot OK!");
      WROOM_boot = true;
    }
    Serial.print(".");
    switch (WiFi_setup) {
      case false:
        if (Serial.find("ready")) {
          //セットアップ済みならばWIFI CONNECTが返ってきてWIFI GOT ITという文字が返るまで約４秒
          delay(4000);
          Serial.println();
          Serial.println("-----WIFI setup IN");
          //ステーションモード有効コマンド
          ESP8266_Serial.print("AT+CWMODE=1\r\n");
          Data_Read_Display("OK");//ＷＲＯＯＭからのＯＫレスポンスを受けたら次へ進む
          //アクセスポイントのＳＳＩＤ、パスワード設定コマンド
          ESP8266_Serial.print("AT+CWJAP=\"GL06P-F801137BF437\",\"10416488\"");//ご自分のルーターのＳＳＩＤとパスワード
          ESP8266_Serial.print("\r\n");
          Data_Read_Display("OK");  //ＷＲＯＯＭからＷＩＦＩ　ＧＯＴ　ＩＰというレスポンスを受けたら次へ進む
          //ＡＰから割り当てられたＩＰアドレスとＷＲＯＯＭのＭＡＣアドレス確認
          delay(1000);
          ESP8266_Serial.print("AT+CIFSR\r\n");
          Data_Read_Display("OK");//ＷＲＯＯＭからのＯＫレスポンスを受けたら次へ進む
          //マルチプルコネクション有効コマンド
          ESP8266_Serial.print("AT+CIPMUX=1\r\n");
          Data_Read_Display("OK");//ＷＲＯＯＭからのＯＫレスポンスを受けたら次へ進む
          //サーバーモード有効、ポート番号設定
          ESP8266_Serial.print("AT+CIPSERVER=1,80\r\n");
          Data_Read_Display("OK");//ＷＲＯＯＭからのＯＫレスポンスを受けたら次へ進む
          Serial.println("Arduino WROOM Server OK!");//この表示が出たらＷＲＯＯＭのサーバー設定終了
          WiFi_setup = true;
        }
        break;
      case true:
        byte ipd_no = 0;
        str = "";
        while (1) {
          if (Serial.available()) {
            c = Serial.read();
            if (c < 0x80 && c >= 0) { //　不要な文字や読み取り不能な文字をカット
              str += c;
            }
          }
          if (c == '\n') {
            if (str.indexOf("+IPD") >= 0) {
              ipd_no = str[str.indexOf("+IPD") + 5] - 0x30; //これが重要。このID番号を取得しておかねばならない
              if (str.indexOf("GET / HTTP") >= 0) {
                HTTP_Request_Display("Accept-Encoding", ipd_no);
                delay(1500);//------各自のネットワーク環境に合わせて変えてください
                HTTP_response("WROOM LED SWITCH", ipd_no);
                str = "";
                break;
              }

              if (str.indexOf("?") >= 0) { //ＨＴＴＰ　ＧＥＴリクエストで？という文字を検知したらＬＥＤ表示
                char sw = str.charAt(str.indexOf("?") + 1);
                switch (sw) {
                  case 'L':
                    HTTP_response("Camera Move Left", ipd_no);
                    for (pos = cameraPos; pos >= 45; pos -= 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
                      cameraPos = pos;
                      // in steps of 1 degree
                      CameraServo.write(cameraPos);           // tell servo to go to position in variable 'pos'
                      delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
                    }
                    break;
                  case 'R':
                    HTTP_response("Camera Move Right", ipd_no);
                    for (pos = cameraPos; pos <= 135; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
                      cameraPos = pos;
                      // in steps of 1 degree
                      CameraServo.write(cameraPos);           // tell servo to go to position in variable 'pos'
                      delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
                    }
                    break;
                  case 'C':
                    HTTP_response("Camera Move Center", ipd_no);
                    if (cameraPos > 90)
                    {
                      for (pos = cameraPos; pos >= 90; pos -= 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
                        cameraPos = pos;
                        CameraServo.write(cameraPos);           // tell servo to go to position in variable 'pos'
                        delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
                      }
                    }
                    else
                    {
                      for (pos = cameraPos; pos <= 90; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
                        cameraPos = pos;
                        CameraServo.write(cameraPos);           // tell servo to go to position in variable 'pos'
                        delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
                      }
                    }
                    break;
                  case 'H':
                    HTTP_response("Water HomePosition", ipd_no);
                    WaterServo.write(180);
                    break;
                  case 'D':
                    HTTP_response("Drop Water", ipd_no);
                    for (pos = 180; pos >= 10; pos -= 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
                      // in steps of 1 degree
                      WaterServo.write(pos);           // tell servo to go to position in variable 'pos'
                      delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
                    }
                    break;
                  case '0':
                    HTTP_response("TEST", ipd_no);
                    break;
                }
                str = "";
              }
              else
              { //Google ChromeではGET送信の後すぐにfaviconを投げかけてくるところの対処
                HTTP_Request_Display("\r\n", ipd_no);
                delay(1000);
                ESP8266_Serial.print("AT+CIPCLOSE=");
                ESP8266_Serial.print(ipd_no); //------Client IDをかならず付ける
                ESP8266_Serial.print("\r\n");
                Data_Read_Display("OK");
                Serial.println("Connection Close");
                str = "";
                break;
              }
            }
            str = "";
          }
        }
        break;
    }
  }

  if ((WiFi_setup == false) && (millis() - LastTime > 40000)) { //40秒たってもセットアップできない場合、リセット
    Serial.println("Software Reset Again");
    ESP8266_Serial.print("AT+RST");
    ESP8266_Serial.print("\r\n");
    WROOM_boot = false;
    LastTime = millis();
  }
}

//コマンドモニター用関数***********************************
void Data_Read_Display(String response)
{
  char c;
  String str;
  while (1) {
    if (Serial.available()) {
      c = Serial.read();
      if (c < 0x80 && c >= 0) { //　不要な文字や読み取り不能な文字をカット
        str += c;
      }
    }
    if (c == '\n') {
      if (str.indexOf(response) == 0) {
        Serial.println(str);
        str = "";
        break;
      } else if (str.indexOf("ERROR") >= 0) {
        break;
      }
      Serial.print(str);
      str = "";
    }
  }
}
//ＨＴＴＰリクエストを表示する関数**********************************
void HTTP_Request_Display(String response, byte ipd_no)
{
  char c;
  String str;
  while (1) {
    if (Serial.available()) {
      c = Serial.read();
      if (c < 0x80 && c >= 0) { //　不要な文字や読み取り不能な文字をカット
        str += c;
      }
    }
    if (c == '\n') {
      if (str.indexOf(response) >= 0) {
        Serial.println(str);
        str = "";
        break;
      } else if (str.indexOf("GET") >= 0) { //ブラウザがフリーズした時にGET送信すれば離脱できるようにした
        ESP8266_Serial.print("AT+CIPCLOSE=");
        ESP8266_Serial.print(ipd_no); //-----Client IDをかならず付ける
        ESP8266_Serial.print("\r\n");
        Serial.println("Connection Close");
        str = "";
        Data_Read_Display("\r\n");
        break;
      }
      Serial.print(str);
      str = "";
    }
  }
}

//HTTPレスポンスをブラウザに送信する関数******************************************
void HTTP_response(String message, byte ipd_no)
{
  String http_res;
  String html_str;
  //Stringが長すぎると受け付けないので、２回に分けて送信
  http_res = "HTTP/1.1 200 OK\r\n";
  http_res += "Content-Type: text/html\r\n";
  http_res += "Connection: close\r\n";
  http_res += "\r\n";
  http_res += "<!DOCTYPE html>\r\n";
  http_res += "<html>\r\n";
  http_res += "<head>\r\n";
  http_res += "<meta name=\"viewport\" content=\"initial-scale=1.5\">\r\n";
  http_res += "</head>\r\n";

  html_str = "<body>\r\n";
  //ご自分のWROOMローカルアドレスとポート番号を指定
  html_str += "<form action=\"http://192.168.13.103/\" method=\"get\">\r\n";
  html_str += message;
  html_str += "</form>\r\n";
  html_str += "</body>\r\n";
  html_str += "</html>\r\n";
  html_str += "\0";

  ESP8266_Serial.print("AT+CIPSEND="); //文字送信コマンド。
  ESP8266_Serial.print(ipd_no); //--------Client IDをかならず付ける
  ESP8266_Serial.print(',');
  ESP8266_Serial.print(http_res.length() + html_str.length()); //ＨＴＭＬのバイト数も送る
  ESP8266_Serial.print("\r\n");
  Serial.readStringUntil('>');  //この記号がＷＲＯＯＭから返ってきたら送信スタンバイＯＫとなる。
  ESP8266_Serial.print(http_res); //ＨＴＭＬ１回目送信
  ESP8266_Serial.print("\r\n");
  ESP8266_Serial.print(html_str);  //ＨＴＭＬ２回目送信
  ESP8266_Serial.print("\r\n");
  HTTP_Request_Display("SEND OK", ipd_no); //ＳＥＮＤ　ＯＫという文字が返ってきたら次へ進む
  http_res = "";
  html_str = "";
  ESP8266_Serial.print("AT+CIPCLOSE=");//ここでクローズしないと、ブラウザがフリーズする
  ESP8266_Serial.print(ipd_no); //--------Client IDをかならず付ける
  ESP8266_Serial.print("\r\n");
  Serial.println("Connection Close");
  HTTP_Request_Display("\r\n", ipd_no);
}