haussbrandt

Example 1:

Rook and King mate, opponent King in the corner

7k/8/8/8/8/8/8/R6K w Q - 0 1

Example 2:

Rook and King mate, opponent King in the center

8/8/8/4k3/8/8/8/4K2R w - - 0 1

haussbrandt

Id,Data,Nick,Pasek,Autor,Tytuł,Gatunek,Ocena
50801421,2020-07-15 21:55:08,ranunculus,niebieski,Peter Heller,Gwiazdozbiór Psa,"Fantastyka, Postapo",7
50799873,2020-07-15 20:30:14,leuler,niebieski,Jason Schreier,"Krew, pot i piksele. Chwalebne i niepokojące opowieści o tym, jak robi się gry.",literatura faktu,6
50797785,2020-07-15 18:33:25,xandra,różowy,Martyna Raduchowska,Czarne Światła: Łzy Mai (tom I) i Spektrum (tom II),cyberpunk/sf/kryminał,8
50792029,2020-07-15 11:11:02,vivianka,różowy,Jeff Lindsay,Dekalog Dextera,kryminał,6
50791721,2020-07-15 10:44:18,vivianka,różowy,Magda Stachula,W pułapce,kryminał,6
50791493,2020-07-15 10:24:42,TeczkiUkladyAgentury,niebieski,Grzegorz Braun,A nie mówiłem? Koronawirus i III Wojna Światowa. Czy Polska przetrwa największy globalny kryzys od 100 lat?,publicystyka,
50786203,2020-07-14 23:05:19,konik_polanowy,niebieski,"Zbigniew Lew-Starowicz, Krystyna Romanowska",O rozkoszy,psychologia,5
50782305,2020-07-14 19:36:48,ranunculus,niebieski,Wiktor Noczkin,Lichwiarz,Fantasy,6
5

haussbrandt

import RPi.GPIO as GPIO
import time
from kalman import Kalman


def forward(speed):
	GPIO.output(AIN1, GPIO.LOW)
	GPIO.output(AIN2, GPIO.HIGH)    
	GPIO.output(BIN1, GPIO.LOW)
	GPIO.output(BIN2, GPIO.HIGH)

haussbrandt

import RPi.GPIO as GPIO
import time
from kalman import Kalman


def forward(speed):
	GPIO.output(AIN1, GPIO.LOW)
	GPIO.output(AIN2, GPIO.HIGH)    
	GPIO.output(BIN1, GPIO.LOW)
	GPIO.output(BIN2, GPIO.HIGH)