Lista de cidades brasileiras com base nos dados o IBGE

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        2904001 => 'Boninal',
        2904050 => 'Bonito',
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        2909406 => 'Cotegipe',
        2909505 => 'Cravolândia',
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        2910057 => 'Dias d`Ávila',
        2910107 => 'Dom Basílio',
        2910206 => 'Dom Macedo Costa',
        2910305 => 'Elísio Medrado',
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        2910503 => 'Entre Rios',
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        2910602 => 'Esplanada',
        2910701 => 'Euclides da Cunha',
        2910727 => 'Eunápolis',
        2910750 => 'Fátima',
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    // http://www.cidades.ibge.gov.br/download/mapa_e_municipios.php?uf=ro (Thu May 14 16:30:16 BRT 2015)
    'RO' => [
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    ],
    // http://www.cidades.ibge.gov.br/download/mapa_e_municipios.php?uf=rr (Thu May 14 16:30:17 BRT 2015)
    'RR' => [
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    ],
    // http://www.cidades.ibge.gov.br/download/mapa_e_municipios.php?uf=sc (Thu May 14 16:30:17 BRT 2015)
    'SC' => [
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        4200200 => 'Agrolândia',
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    // http://www.cidades.ibge.gov.br/download/mapa_e_municipios.php?uf=sp (Thu May 14 16:30:17 BRT 2015)
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        1703867 => 'Cariri do Tocantins',
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        1703891 => 'Carrasco Bonito',
        1703909 => 'Caseara',
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        1705102 => 'Chapada da Natividade',
        1704600 => 'Chapada de Areia',
        1705508 => 'Colinas do Tocantins',
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        1707702 => 'Filadélfia',
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        1709500 => 'Gurupi',
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        1711100 => 'Itaporã do Tocantins',
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        1711951 => 'Lagoa do Tocantins',
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        1713700 => 'Monte Santo do Tocantins',
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        1715101 => 'Novo Acordo',
        1715150 => 'Novo Alegre',
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        1715507 => 'Oliveira de Fátima',
        1721000 => 'Palmas',
        1715705 => 'Palmeirante',
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        1715754 => 'Palmeirópolis',
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        1716208 => 'Paranã',
        1716307 => 'Pau d`Arco',
        1716505 => 'Pedro Afonso',
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        1717909 => 'Ponte Alta do Tocantins',
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        1718709 => 'Rio dos Bois',
        1718758 => 'Rio Sono',
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        1720150 => 'São Félix do Tocantins',
        1720200 => 'São Miguel do Tocantins',
        1720259 => 'São Salvador do Tocantins',
        1720309 => 'São Sebastião do Tocantins',
        1720499 => 'São Valério',
        1720655 => 'Silvanópolis',
        1720804 => 'Sítio Novo do Tocantins',
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        1720903 => 'Taguatinga',
        1720937 => 'Taipas do Tocantins',
        1720978 => 'Talismã',
        1721109 => 'Tocantínia',
        1721208 => 'Tocantinópolis',
        1721257 => 'Tupirama',
        1721307 => 'Tupiratins',
        1722081 => 'Wanderlândia',
        1722107 => 'Xambioá',
    ],
];

crawler.bash

#!/usr/bin/env bash
crawler()
{
    local HTML="html/${1}.html"
    local UF=$(echo "${1}" | tr '[a-z]' '[A-Z]')
    local URL="http://www.cidades.ibge.gov.br/download/mapa_e_municipios.php?uf=${1}"

    mkdir -p html

    if [[ ! -f "${HTML}" ]]; then
        curl -L "${URL}" -o "${HTML}"
    fi

    echo "    // ${URL} ($(date))"
    echo "    '${UF}' => ["
    {
        egrep '^ {24}<td class="(nome|codigo)">' "${HTML}" \
            | sed -E 's/<[^>]+>//g; s/^ +//g' \
            | tr '\r' ':' \
            | tr '\n' ':' \
            | sed -E "s/([^:]+)::([0-9]+)::/\2 => '\1',\n/g" \
        ;
    } | sed -E 's,^,        ,g'
    echo "    ],"
}

:>br-cities.php
{
    echo '<?php'
    echo
    echo 'return ['
    for subdivision in ac al ap am ba ce df es go ma mt ms mg pa pb pr pe pi rj rn rs ro rr sc sp se to; do
        crawler ${subdivision}
    done
    echo '];'
} | tee -a br-cities.php