Adicionando classe 'active' com jQuery em cada página visitada.

nav-bar.php

<script>
$(document).ready(function(){
        var aurl = window.location.pathname;
        $('.main-nav li a[href$="'+aurl+'"]').parents('li').addClass('active');
});
</script>

<nav class="main-nav">
    <ul class="list-unstyled">
        <li class="">
            <a href="{{ route('index') }}" id="home">Home</a>
        </li>
        <li>
            <a href="{{ route('empresa') }}" id="empresa">Empresa</a>
        </li>
        <li>
            <a href="{{ route('pecas') }}" id="pecas">Peças</a>
        </li>
        <li>
            <a href="{{ route('servicos') }}" id="servicos">Serviços</a>
            <ul>
                <li><a href="{{ route('manutencao') }}">Manutenção</a></li>
                <li><a href="{{ route('recuperacao') }}">Recuperação de peças</a></li>
                <li><a href="{{ route('restauracao') }}">Restauração</a></li>
            </ul>
        </li>
        <li>
            <a href="{{ route('equipamentos') }}" id="equipamentos">Equipamentos</a>
            
        </li>
        <li><a href="{{ route('contato') }}" id="contato">Contato</a></li>
    </ul>
</nav> <!-- end .main-nav -->