un_code.c

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/*
  デフォルトで26.85に設定している．
  _is_thermistor_adc_readyは1秒おきにtrueになる．（1秒おきに温度を取得して表示）
  それ以外の間はずっと前回取得した値を表示する．
  ---
  なぜか、26.85が表示されて、現在の値が表示されて、26.85が表示されて、現在の値が表示されて。。。という繰り返し
*/

void ControlRoutine(void)
{
    static int tempature;
    static int now_tempature[4] = {5, 8, 6, 2}; // this is 300 [Kelvin].
    static int dotpos = 2;

    if(_is_thermistor_adc_ready) {
        int thermistor_value = ThermistorADConv();
        // サーミスタの値を温度に直すための計算．kではじまるのはすべて定数．
        double t = 1/(log(kProtectionResistance*thermistor_value/(1023.0-thermistor_value)/kBaseResistance)/kBValue+1/kBaseTempature)+kAbsoluteZero;
        // (0,100]の範囲に温度があるか？
        bool is_not_within = 0 > (int)t || (int)t >= 100;

        if(is_not_within) {
            t = 88.88; // 8888ってエラーっぽいでしょ
        }
        // 7セグのdpの位置を指定．-1は全点灯．
        dotpos = is_not_within? -1: 2;

        // 表示するために小数点二桁に整形 26.85234 -> 26.85
        tempature = (int)Myround(t);
        // 表示するための配列に格納
        for(int i = 0, x = 1; i < 4; i++) {
            now_tempature[i] = (tempature/x)%10;
            x *= 10;
        }
    }
    
    // dpと表示するための配列を渡せばオッケーなインターフェース
    DisplayValues(dotpos, now_tempature);
    // ON/OFF制御．関係ない．
    HeaterControl(tempature);
}