q.js

var a = "[\"test\", \"hello\", [\"world\", \"speak\", 3, [\"apple\"], 18], [\"foo\", \"bar\", [2, 3, 4], [2, 1], \"53\"]]";
var b = "{ \"item\": [2, 3, { \"foo\": \"bar\", \"test\": { \"run\": [5, 4, 8] } }, { \"test\": \"yes\" } ] }";

// extract(a, "0") returns "test"
// extract(a, "3.2.0") returns 2

// extract(b, "item.2.foo") returns "bar"