Arduino 周辺機器情報

gistfile1.txt

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MPU-6050 使用 ３軸ジャイロスコープ・３軸加速度センサー モジュール

入力電圧 3-5V
インターフェイス: I2C (2 wire, IIC)
ジャイロ測定範囲：±250 500 1000 2000 °/s
加速度測定範囲：±2±4±8±16g
モジュールピン間隔: 2.54mm (標準インチ・ミル系)

MPU-6050を使用した、３軸ジャイロ＋３軸加速度センサーのブレイクアウト・モジュール。 ３端子レギュレータを内蔵し\
ているため、３Vのほか、５Vの電源入力が可能。

サンプルプログラム Arduino
https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050

インベンセンス社（InvenSense)の三軸加速度(Accelerometer)三軸ジャイロ(Gyroscope)デバイスMPU-6050(英語仕様書)が\
搭載されているモジュールの完成品です(ピンヘッダは半田付けされていません)。MPU-6050を使用するためのすべての電\\
路が揃っています。
MPU-6500はインベンセンス社のスマートフォン、タブレット、着用可能なセンサーまたは他の消費市場における二代目の6\
軸MotionTrackingデバイスです。QFNパッケージはx3x0.9mmの大きさであるため、MPU-6500は世界で最も小さい6軸のMotio\
nTrackingデバイスです。インベンセンス社の最新MEMSジャイロと加速度計の設計革新が組み込まれ、パフォーマンスとコ\
ストが改善されました。またチップサイズと電力消費量が大きく減少されました。MPU-6500には、3軸加速度計、3軸ジャ\\
イロスコープまたはデジタルモーションプロセッサー(DMP:Digital Motion Processor)が内蔵されています。複雑なモー\\
ション合成やタイミング同期または身振り検知等は、デジタルモーションプロセッシングエンジンで行います。ジャイロ\\
スコープの最大感度131LSBs/dps、最大測定範囲は±250、±500、±1000、±2000dpsです。加速度計の最大測定範囲は±2\
g、±4g、±8g、±16gです。

3.3～5.0Vの電源入力をサポートしています。
電源表示LEDが搭載されています。
I2Cをサポートするための必要な回路が搭載されています。
ストレートとライトアングル（L型）の2本ピンヘッダが付属されています。
外形寸法約：20.6mm(L)x15.6mm(W)ｘ3.3mm(H)（実測）
型番

SNS-1007V2

ピン配置

名称    機能
VCC     3V～5V電源入力
GND     グランド
SCL     I2Cインターフェースクロック端子
SDA     I2Cインターフェースデータ端子
XDA     マスタI2Cインターフェースデータ端子、外部のセンサーに接続します。
XCL     マスタI2Cインターフェースクロック端子、外部のセンサーに接続します。
AD0     I2CインターフェースアドレスLSB入力（空の時、LOWになります）。(内部の1K抵抗を通ってGNDに繋がっています\
。）
LOWに入力される時：I2Cのアドレスはb1101000(0x68)になります。HIGHに入力される時：　I2Cのアドレスはb1101001(0x6\
9)になります。
INT     割り込み出力

データシートのありか
http://www.invensense.com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/


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Arduino NANO 3.0 互換機　ヘッダピン付属
チップは、ATmega328+CH340G。
CH340Gのドライバーについては、下記が参考になるかもしれません。
http://blogs.yahoo.co.jp/dascomp21/67992738.html

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8×8 マトリックスLED+MAX7219 完成品
Arduino/PICに赤色の8×8ドット マトリックスLEDです。
LEDコントロールICのMAX7219で制御しますので、
面倒な配線やソフトでの制御をしないで、
マトリックスLEDが使えます。
また、完成品なので、半田付けもいりません。

http://blogs.yahoo.co.jp/dascomp21/archive/2015/01/08

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Arduino/Raspberry Pi で無線通信！2.4GHz無線モジュール nRF24L01+
4点1件の商品レビュー
ArduinoやRaspberryPi で無線通信ができます。
それぞれにライブラリもあって、簡単に使うことできます。

1個では通信できません。通信をするには同じものが２個必要です。
ArduinoやRaspberryPi も2台必要です。


2.4GHz無線通信　Arduino
http://blogs.yahoo.co.jp/dascomp21/archive/2014/10/24
無線通信ってなんか憧れる。
リモコンみたいな使い方だけでなく、
離れたところの温度や湿度を計測したり、状況を知るにも必要。

2.4GHzで無線通信ができるｎRF24L01+。
しかもライブラリも充実しているので、ArduinoでもRaspberryPiでも使えちゃうのがスゴイ。
無線通信だと、XBeeが有名だけど、1個2000円はする。送受信で最低2だ必要で、4000円はかなり。
そこが、これだとかなり安あがり。

実際に使うには、組み合わせは自由だがAUduinoやRaspberry Piが2台必要。
さて、Arduino でのやり方。
ライブラリは、https://github.com/stanleyseow/RF24

例によって、右下の「Download ZIP」をクリックして、
「RF24-master.zip」というファイルを「保存」。
「ファイルを開く」で開いたら、左上のバーの「ファイルをすべて展開」で「展開(E)」する。
展開できたら「RF24-master」というフォルダの名前を「RF24」に変更する。
そして、コンピューター→ボリューム（C:）→Program Files→Arduino→Librariesの中にドラッグ＆ドロップする。
これでIDEでライブラリが使えるようになり、「スケッチの例」も使えるようになる。

接続は、下記のようにする。
イメージ 2
Arduino 　nRF24L01+
Pin 11 　  Pin 6 ( MOSI)
Pin 12 　　Pin 7 ( MISO )
Pin 13 　　Pin 5 ( SCK )
Pin 8 　　　Pin 4 ( CSN )
Pin 7 　　　Pin 3 ( CE )
3.3V 　　　Pin 2 ( VCC / 3.3V )
GND 　　　 Pin 1 ( GND )
nRF24L01+の8番PINは使わない。
また、PINの１と２の間にパスコン（1μF程度のコンデンサ）を入れると安定する。

そして、IDEから、ファイル→スケッチの例→RF24→GettingStarted。
そして、「→」でコンパイル＆書き込み。

シリアルモニタを開くとこんな感じ
イメージ 3
最初は、受信状態になっている。
「T」を入力して送信状態にすると///

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2.4GHz無線通信　RaspberryPi
http://blogs.yahoo.co.jp/dascomp21/archive/2014/10/25

実際に使うには、組み合わせは自由だがArduinoやRaspberry Piが2台必要。
さて、RaspberryPiでのやり方。
接続は、下記のようにする。
イメージ 1
RaspberryPi 　nRF24L01+
Pin 21 　　Pin 7 ( MISO )
Pin 19 　  Pin 6 ( MOSI)
Pin 23 　　Pin 5 ( SCK )
Pin 22　　　Pin 4 ( CSN )
Pin 24　　　Pin 3 ( CE )
Pin 17　　　Pin 2 ( VCC / 3.3V )　
Pin 25　　 Pin 1 ( GND )
nRF24L01+のPin 2は、5Vに繋ぐと壊れるらしい。絶対に3.3V。
nRF24L01+の8番PINは使わない。
また、Arduinoでは、PINの１と２の間にパスコンを入れたが、
RaspberryPiでは、なくても大丈夫なようだ。
ライブラリは、Arduinoで使ったのと同じhttps://github.com/stanleyseow/RF24
の中の「RPi」というもの。ここをクリックするとRaspberryPiでのやり方が出てくる。

mkdir ~/rf24libs
cd ~/rf24libs
git clone https://github.com/tmrh20/RF24.git rtemp
mv rtemp/RPi/RF24 ./
rm -r rtemp
cd RF24
sudo make install
cd examples
make
sudo ./gettingstarted
「１」を入れると送信モードに「０」だと受信モードになる。

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超音波距離センサーモジュール HC-SR04 Arduino

使い方は、簡単で
トリガ端子を10μｓ以上HighにしてからLowにします。
これで、センサモジュールが発信を始めます。
出力を監視して、Highになっている時間を計測します。
この時間が、目標物まで音が往復した時間です。
小学校で勉強した音の速度で、距離を計算できます。

http://blogs.yahoo.co.jp/dascomp21/archive/2015/08/13

超音波を発して、帰ってきた音を感知して、その時間が計測できるセンサー。
イメージ 1
裏側はこんな感じ。
イメージ 2
このHC-SR04の仕様。
電源電圧：5V
電流：15ｍA、待機で2ｍA以下
センサ角度：30度
検出距離：2ｃｍ－4ｍ

VCCとGNDに5Vの電圧をかけて、
Trigを一度LOWにして、10マイクロ秒以上Highにしてから、LOWにすると、
40ｋHzの超音波を8回出す。
この後EchoがHighになり、出した音波が帰ってくるとLOWになる。
つまり、このEchoがHighになっている時間を計測すると、
音が出て、対象物に反射して帰ってきた時間がわかる。
この時間から距離を計算するのは、音の速度を340ｍ/ｓとして、

距離＝時間/2×340

音の速度は、気温によって変わるので、正確に計算したければ、気温を測って、

音の速度＝331.5＋0.6×温度

イメージ 3


VCC←5V
Trig←8
Echo←9
GND←GND

と４本つなげば使えるようになる。
**********************************************************************
int Trig = 8;
int Echo = 9;
int Duration;
float Distance;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("START");
  pinMode(Trig,OUTPUT);
  pinMode(Echo,INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(Trig,LOW);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(Trig,LOW);
  Duration = pulseIn(Echo,HIGH);
  if (Duration>0) {
    Distance = Duration*0.017;  // Duration/2*340*100/1000000;
    Serial.print(Duration);
    Serial.print(" us ");
    Serial.print(Distance);
    Serial.println(" cm");
  }else{
    Serial.println("Error");
    pinMode(Echo,OUTPUT);
    digitalWrite(Echo,LOW);
    pinMode(Echo,INPUT);
  }
  delay(500);
}
**********************************************************************
超音波なので、距離を測る対象物は、ある程度の硬さが必要で、
服やカーテンなど柔らかいものだと音が反射せずに計測できなくなくなる。

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Arduino UNO R3 互換機＋ヘッダピン セット【全国送料164円】
Arduino UNO R3 互換機です。
ヘッダーピン(10ピン×4本)も付属し、
取付ければ、オスメス両方のケーブルが使えて、本家より便利です

http://blogs.yahoo.co.jp/dascomp21/archive/2014/10/14

Arduino UNO のオリジナルというかオフィシャルのものには、
書き込んだプログラム（スケッチ）を実行するATmega328というチップと
Arduinoの特徴である簡単にUSBに繋ぐためのAtmega16U2というチップが載ってる。
完全互換品のFuduinoなど（コピー品も含めて）は、これと同じなので、
Arduino IDEと同じ扱いで使えるようになる。

一方互換品のDcduinoとかは、部品代節約のため
Atmega16U2をCH340というのに置き換えている。
（メインのATmega328も直付けになってる。直付けだとソケット代が浮くからかな？）
このため、CH340のドライバーをインストールしなくてはならない。

といっても。とても簡単で、↓のサイトからインストールするだけ。
http://www.wch.cn/downloads.php?name=pro&proid=65