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@hlecuanda
Created Sep 30, 2017
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What would you like to do?
#!/usr/bin/env python
# −*− coding: UTF−8 −*−
# Las dos lineas anteriores se aseguran #1 de localizar el
# interpretador para poder usar el script directamente
# y #2 de definir la codificacion de la fuente. Solo es
# buena educacion, =)
#import sys # con argparse y la linea shebang! (#!) ya no lo ocupas
import argparse # modulo utilisimo para lineas de comando
import RPi.GPIO as GPIO
def principal():
''' Secuencia principal a ejecutar cuando se llama desde
la linea de comando en shell '''
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(12, 100) # (1): pwm asignado pero nunca usado
pwm2 = GPIO.PWM(11, 100)
pwm.start(0) # (1): Tal vez hacia falta esto?
pwm2.start(0)
# vel = float(sys.argv[1]) # (6): Esto ya no es necesario,
# p1 = int(sys.argv[2]) # puedes hacer referencia al objeto
# p2 = int(sys.argv[3]) # args (linea 59) donde las propiedades
# p3 = int(sys.argv[4]) # corresponden a tus variables. argparse
# ya se encargo de que sean del tipo correcto
if args.verbose:
print(args.vel)
print(args.p1)
print(args.p2)
print(args.p3)
while args.p3 != 2:
if args.p1 == 1: # (2): Faltaba indentar tu bloque if para
pwm.ChangeDutyCycle(args.vel) # incluirlo en el bucle while
pwm2.ChangeDutyCycle(0)
elif args.p2 == 1: # (3): Revisa tu logica. la condicion
pwm.ChangeDutyCycle(0) # elif esta en una variable distinta al
pwm2.ChangeDutyCycle(args.vel) # if original! seguro que asi debe ser?
# (4): Este bucle if es infinito, el valor de p3 nunca cambiara!
pwm.stop()
GPIO.cleanup()
print("fin")
if __name__ == '__main__': # (5) Recurso idiomatico en python: de esta manera
# te aseguras que el programa se pueda ejecutar desde
# el shell, o que igual se pueda incluir como modulo
# en otro porgrama mas grande, mandando llamar al
# metodo principal()
parser = argparse.ArgumentParser(description='Mi programa para controlar motores \
con la Raspberry PI')
parser.add_argument('vel', type=float, help='velocidad (punto flotante)')
parser.add_argument('p1', type=int, help='velocidad (punto flotante)')
parser.add_argument('p2', type=int, help='velocidad (punto flotante)')
parser.add_argument('p3', type=int, help='velocidad (punto flotante)')
parser.add_argument('-v', '--verbose', dest='verbose', action='store_true',
help='genera salida explicita (opcional)')
args = parser.parse_args()
principal()
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