caminhos.py

# estrutura de pastas:
# foo
# |  abc.py
# |-- bar
# |   |-- xyz.py      

# imagine que o diretório atual é bar e você quer importar abc

import sys
import os

# __file__ é o nome do arquivo .py
# os.path.dirname pega o nome do diretório pai de um caminho

bar_dir = os.path.abspath(os.path.dirname(__file__))
foo_dir = os.path.dirname(bar_dir)

# foi usado insert ao invés de append pra colocar na primeira posição, e não na última
# porque se existir algum abc de fora, deve importar o dessa estrutura
sys.path.insert(0, foo_dir)
import abc

# TADA!