SolicitudController.php

public function initialize() {
//   ...
   $this->loadModel('Historico');
//   ...
}

public function add()
    {
        $solicitud = $this->Solicitud->newEntity();
        if ($this->request->is('post')) {
            $data = [
                'estado' => '1',
                'observaciones' => 'por fin',
                'solicitud' => '1',
                'usuario' => 'lina'
            ];           
            $entity = $this->Historico->newEntity($data);
            $this->Historico->save($entity);

            $solicitud = $this->Solicitud->patchEntity($solicitud, $this->request->data);            
            if ($this->Solicitud->save($solicitud)) {
                $this->Flash->success(__('La Solicitud ha sido Creada con Exito.'));
                return $this->redirect(['action' => 'index']);
            } else {
                $this->Flash->error(__('La Solicitud no se puede Crear. Por favor, intentelo de nuevo.'));
            }
        }
        $this->set(compact('solicitud'));
        $this->set('_serialize', ['solicitud']);
    }