An example of using github.com/fedesog/webdriver

main.go

package main

import (
	"github.com/fedesog/webdriver"
)

func main() {
	chromeDriver := webdriver.NewChromeDriver("/usr/local/bin/chromedriver")
	err := chromeDriver.Start()
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	desired := webdriver.Capabilities{"Platform": "Linux"}
	required := webdriver.Capabilities{}
	session, err := chromeDriver.NewSession(desired, required)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer session.Delete()
	defer chromeDriver.Stop()

	err = session.Url("https://www.google.co.jp/")
	if err != nil {
		panic(err)
	}

	textInput, err := session.FindElement(webdriver.ID, "lst-ib")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	err = textInput.SendKeys("みんなのGo言語")
	if err != nil {
		panic(err)
	}

	searchButton, err := session.FindElement(webdriver.Name, "btnG")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	err = searchButton.Click()
	if err != nil {
		panic(err)
	}
}

ChromeDriver - WebDriver for Chrome
からバイナリがダウンロードできます。
私はMacBookで試したので chromedriver_mac64.zip をダウンロード、展開して /usr/local/bin/chromedriver に置いて試しました。