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@hoshianaaa

hoshianaaa/RobotVisionController.rst

Last active December 12, 2021 04:03
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Robot Vision Controller 設計資料
Raw
RobotVisionController.rst

Robot Vision Controller 設計資料

更新

2021-12-10

作者

@hoshianaaa

バージョン

2021.12

目的

  • 低価格ロボット向けのRobot Vision Controllerを作る
  • Visionシステムを簡単に?組めること

ゴール

  • GUIで設定などを行える
  • 形状マッチ&ピッキング

設計

- GUI: Qt,C++ ?? 1.Calibration Widgetまず作る

@hoshianaaa
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Author

Screenshot from 2021-12-10 12-50-25

@hoshianaaa
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Author

ひとまずCalibrationパネル作成

設計

入力

  • チェッカー認識点(9個?)
  • get posボタン => 押すとロボット現在位置を入れる
  • ロボットの現在位置(x,y,z)
  • calibrationボタン => 押すとキャリブレーターに"カメラ座標点,ロボット座標点のリスト"を送る

出力

  • カメラ座標点,ロボット座標点のリスト"送信

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