GPS drift check -> $GPRMCより時刻/緯度/経度を抽出　あとはExcelなどで

go.sh

gawk -f GPS.awk gps.log | sort > result.txt

GPS.awk

BEGIN{
	FS=","
	Noffset = 設置場所の緯度
	Eoffset = 設置場所の経度

# $GPRMC,時刻,ステータス{V|A},緯度,{N|S},経度,{E|W},地表における移動速度knot,地表における移動の真方位,日付ddmmyy,磁北と真北の角度差,角度差の方向{E|W},モード{N|A|D|E}*CSUN
# $GPGGA,時刻,緯度,{N|S},経度,{E|W},位置特定品質{0|1|2},使用衛星数,水平精度低下率,アンテナ海抜高,M,ジオイド高,M,DGPS時間,作動基準点ID*CSUM
# $GPGSA,{A|M},特定タイプ{1|2|3},位置精度低下率,垂直精度低下率*CSUM

}

$1 == "$GPRMC" {
	d = $10
	# yymmdd = substr(d,5,2) substr(d,3,2) substr(d,1,2)
	yymmdd = substr(d,1,2)
	t = yymmdd substr($2,1,6)
	if ($3=="A") {
		Ido[t]=$4-Noffset
		Keido[t]=$6-Eoffset
	}
}
END {
	for (i in Ido) {
		print i,Ido[i],Keido[i]
	}
}