RaspberryPi

PiUart_arduino.ino

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
#define UartRX 2
#define UartTX 3
#define Led 13

SoftwareSerial I2CBT(UartRX ,UartTX );
void CtrlLED(char str[128]);
/*================================================*/
void setup(){
 Serial.begin(9600);
 I2CBT.begin(38400);
 Serial.println("Welcom Uart CTRL");
 I2CBT.println("Welcom Uart CTRL");
 pinMode(Led, OUTPUT);
}
/*================================================*/
void loop(){
 ScanI2cStr();
 ScanSerialStr();
}
/*================================================*/
void ScanI2cStr(){
 if(I2CBT.available()) {
  int strnum=0;
  char str[128]="";
   memset( str, 0, strlen(str) );
  while (I2CBT.available() > 0){
   str[strnum++] = I2CBT.read();
   delay(3);
  }
  Serial.print("UartReturn:");
  Serial.println(str);
//  I2CBT.print("I2CGet:");
//  I2CBT.println(str);
 }
}

void ScanSerialStr(){
 if(Serial.available()) {
  int strnum=0;
  char str[128]="";
   memset( str, 0, strlen(str) );
  while (Serial.available() > 0){
   str[strnum++] = Serial.read();
   delay(3);
  }
  Serial.print("ScanSerialSend:");
  Serial.println(str);
//  I2CBT.print("ScanSerialSend:");
  I2CBT.println(str);
 }
}