兩台arduino，互相控制

DuoArduino_Uart.ino

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
#include <Timer.h>
#define BTTX 2
#define BTRX 3
#define Led 13
#define ArduinoID 1

SoftwareSerial I2CBT(BTTX,BTRX);
char str[128]="";
void Init88(char str[128]);
Timer T1;
/*================================================*/
void setup(){
    Serial.begin(9600);
    I2CBT.begin(38400);
    Serial.println("Welcom");
    I2CBT.println("Welcom");
    pinMode(Led, OUTPUT);
}
/*================================================*/
int Init_F=0,count=0;//88輸入完 /第幾次
int data[3];
int FinF=0;  //三次輸入完
void loop(){
    T1.update();
    ScanSerialStr();
    ScanI2cStr();
}
/*================================================*/
// 讀取次數(第幾次輸入資料)
void start(){
    // Serial.println(count);
    if (count==1){
        data[0]=atoi(str);
        Serial.println("Input times");
    }
    if (count==2){
        data[1]=atoi(str);
        Serial.println("Input second");
    }
    if (count==3){
        data[2]=atoi(str);
        count=0;
        FinF=1;
        Init_F=0;
    }
    Run();
}

// 讀取完畢之後執行
void Run(){
    if (FinF==1){
        FinF=0;
        Serial.println("Led Run");
        Serial.print("Input Data = ");
        Serial.print(data[0]);
        Serial.print(", ");
        Serial.print(data[1]);
        Serial.print(", ");
        Serial.println(data[2]);
        if (data[0]==ArduinoID)
            T1.oscillate(Led, data[2], LOW, data[1]);
    }
}

/*================================================*/
// 自定義Uart收到的
void ScanI2cStr(){
    if(I2CBT.available()) {
        int strnum=0;
        memset( str, 0, strlen(str) );
        while (I2CBT.available() > 0){
            str[strnum++] = I2CBT.read();
            delay(3);
        }
        Serial.print("I2CGet:");
        Serial.println(str);
        // I2CBT.print("I2CGet:");
        // I2CBT.println(str);

        count++;
        Init88(str);
        if (Init_F == 1){
            start();
        }

    }
}
// ArudinoRxTx(USB) 收到的
void ScanSerialStr(){
    if(Serial.available()) {
        int strnum=0;
        memset( str, 0, strlen(str) );
        while (Serial.available() > 0){
            str[strnum++] = Serial.read();
            delay(3);
        } str[strnum] = '\0';
        // Serial.print("ScanSerialGet:");
        // Serial.println(str);
        // I2CBT.print("ScanSerialGet:");
        I2CBT.print(str);

        count++;
        Init88(str);
        if (Init_F == 1){
           start();
        }
    }
}
// 收到之後判斷字串
void Init88(char str[128]){
    // Serial.println("88");
    if(strcmp(str,"88") == 0){
        Init_F=1;
        count=0;
        Serial.println("Arduino is active.");
        Serial.println("Input ID");
    }
}