STM32F469I Arduino D0~D15 Define and Use

Ard.c

/*----------------------------------------------------------------
Arduino背板初始化設定函式
----------------------------------------------------------------*/
/* 腳位定義 */
#define ArD0_GPIO_PORT                   ((GPIO_TypeDef*)GPIOG)
#define ArD1_GPIO_PORT                   ((GPIO_TypeDef*)GPIOG)
#define ArD2_GPIO_PORT                   ((GPIO_TypeDef*)GPIOG)
#define ArD3_GPIO_PORT                   ((GPIO_TypeDef*)GPIOA)
#define ArD4_GPIO_PORT                   ((GPIO_TypeDef*)GPIOG)
#define ArD5_GPIO_PORT                   ((GPIO_TypeDef*)GPIOA)
#define ArD6_GPIO_PORT                   ((GPIO_TypeDef*)GPIOA)
#define ArD7_GPIO_PORT                   ((GPIO_TypeDef*)GPIOG)
#define ArD8_GPIO_PORT                   ((GPIO_TypeDef*)GPIOG)
#define ArD9_GPIO_PORT                   ((GPIO_TypeDef*)GPIOA)
#define ArD10_GPIO_PORT                  ((GPIO_TypeDef*)GPIOH)
#define ArD11_GPIO_PORT                  ((GPIO_TypeDef*)GPIOB)
#define ArD12_GPIO_PORT                  ((GPIO_TypeDef*)GPIOB)
#define ArD13_GPIO_PORT                  ((GPIO_TypeDef*)GPIOD)
#define ArD14_GPIO_PORT                  ((GPIO_TypeDef*)GPIOB)
#define ArD15_GPIO_PORT                  ((GPIO_TypeDef*)GPIOB)

#define ArD0_PIN                         ((uint32_t)GPIO_PIN_9)
#define ArD1_PIN                         ((uint32_t)GPIO_PIN_14)
#define ArD2_PIN                         ((uint32_t)GPIO_PIN_13)
#define ArD3_PIN                         ((uint32_t)GPIO_PIN_1)
#define ArD4_PIN                         ((uint32_t)GPIO_PIN_12)
#define ArD5_PIN                         ((uint32_t)GPIO_PIN_2)
#define ArD6_PIN                         ((uint32_t)GPIO_PIN_6)
#define ArD7_PIN                         ((uint32_t)GPIO_PIN_11)
#define ArD8_PIN                         ((uint32_t)GPIO_PIN_10)
#define ArD9_PIN                         ((uint32_t)GPIO_PIN_7)
#define ArD10_PIN                        ((uint32_t)GPIO_PIN_6)
#define ArD11_PIN                        ((uint32_t)GPIO_PIN_15)
#define ArD12_PIN                        ((uint32_t)GPIO_PIN_14)
#define ArD13_PIN                        ((uint32_t)GPIO_PIN_3)
#define ArD14_PIN                        ((uint32_t)GPIO_PIN_9)
#define ArD15_PIN                        ((uint32_t)GPIO_PIN_8)

/* 群組化腳位定義 */
GPIO_TypeDef* ArD_GPIO_PORT[16] = {ArD0_GPIO_PORT,
                                   ArD1_GPIO_PORT,
                                   ArD2_GPIO_PORT,
                                   ArD3_GPIO_PORT,
                                   ArD4_GPIO_PORT,
                                   ArD5_GPIO_PORT,
                                   ArD6_GPIO_PORT,
                                   ArD7_GPIO_PORT,
                                   ArD8_GPIO_PORT,
                                   ArD9_GPIO_PORT,
                                   ArD10_GPIO_PORT,
                                   ArD11_GPIO_PORT,
                                   ArD12_GPIO_PORT,
                                   ArD13_GPIO_PORT,
                                   ArD14_GPIO_PORT,
                                   ArD15_GPIO_PORT};
                                 
uint32_t ArD_GPIO_PIN[16] = {ArD0_PIN,
                             ArD1_PIN,
                             ArD2_PIN,
                             ArD3_PIN,
                             ArD4_PIN,
                             ArD5_PIN,
                             ArD6_PIN,
                             ArD7_PIN,
                             ArD8_PIN,
                             ArD9_PIN,
                             ArD10_PIN,
                             ArD11_PIN,
                             ArD12_PIN,
                             ArD13_PIN,
                             ArD14_PIN,
                             ArD15_PIN};

/* Arduino 腳位定義 */
typedef enum
{
  ArD0,
  ArD1,
  ArD2,
  ArD3,
  ArD4,
  ArD5,
  ArD6,
  ArD7,
  ArD8,
  ArD9,
  ArD10,
  ArD11,
  ArD12,
  ArD13,
  ArD14,
  ArD15,
} ArD_TypeDef;
/* 初始化時脈 */
void Ard_CLK_ENABLE(ArD_TypeDef ArD){
  switch(ArD)
  {
  case ArD0 :
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
    break;
  case ArD1 :
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
    break;
  case ArD2 :
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
    break;
  case ArD3 :
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    break;
  case ArD4 :
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
    break;
  case ArD5 :
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    break;
  case ArD6 :
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    break;
  case ArD7 :
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
    break;
  case ArD8 :
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
    break;
  case ArD9 :
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    break;
  case ArD10 :
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
    break;
  case ArD11 :
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    break;
  case ArD12 :
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    break;
  case ArD13 :
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    break;
  case ArD14 :
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    break;
  case ArD15 :
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    break;
  default :
    break;
  }
}

/* 初始化程序 */
void Ard_LED_Init(ArD_TypeDef ArD)
{
  GPIO_TypeDef* port;
  uint16_t pin;
  /* 設定腳位 */
  port = ArD_GPIO_PORT[ArD];
  pin = ArD_GPIO_PIN[ArD];
  Ard_CLK_ENABLE(ArD);
  
  /* 初始化結構設定 */
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
  /* 初始化腳位 */
  GPIO_InitStruct.Pin = pin;
  HAL_GPIO_Init(port, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_WritePin(port, pin, GPIO_PIN_RESET);
}
/* 點亮LED */
void Ard_LED_On(ArD_TypeDef ArD){
  if (ArD <= ArD15){
    HAL_GPIO_WritePin(ArD_GPIO_PORT[ArD], ArD_GPIO_PIN[ArD], GPIO_PIN_SET);
  }
}
/* 關閉LED */
void Ard_LED_Off(ArD_TypeDef ArD){
  if (ArD <= ArD15){
    HAL_GPIO_WritePin(ArD_GPIO_PORT[ArD], ArD_GPIO_PIN[ArD], GPIO_PIN_RESET);
  }
}

/* 按鈕初始化 */
static void Ard_PB_Init(ArD_TypeDef ArD)
{
  GPIO_TypeDef* port;
  uint32_t pin;

  /* 設定腳位 */
  port = ArD15_GPIO_PORT;
  pin = ArD15_PIN;
  Ard_CLK_ENABLE(ArD);

  /* Configure PA.00 pin as input floating */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
  
  GPIO_InitStructure.Pin = pin;
  HAL_GPIO_Init(port, &GPIO_InitStructure);

  /* Enable and set EXTI line 0 Interrupt to the lowest priority */
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}
/* 讀取按鈕 */
uint32_t Ard_PB_GetState(ArD_TypeDef ArD){
  return HAL_GPIO_ReadPin(ArD_GPIO_PORT[ArD], ArD_GPIO_PIN[ArD]);
}