下载 https://github.com/artoolkitx/jsartoolkit5 源码到本地（可以只下载源码，不需要使用git clone来下载，因为git下来的.git文件夹下的文件比较大，下载时间比较长）
下载 https://github.com/artoolkitx/artoolkit5 源码放到 jsartoolkit5/emscripten/artoolkit5 目录下边（也可以使用git submodule update --init命令来完成子模块的初始化，但是相应的.git文件夹太大，下载时间过长）
jsartoolkit5 https://github.com/artoolkit/jsartoolkit5 和 artoolkit5 https://github.com/artoolkit/artoolkit5 这两个地址的代码已长时间没有维护，之前在测试编译的过程中没有成功；最好使用上边的地址源码
使用Build using Docker来编译测试成功，而使用Build with manual emscripten setup没有成功，下边说说使用Build using Docker的编译过程
按照Build using Docker文档上步骤来执行即可，我使用的trzeci/emscripten-slim docker是最新版本的；在执行第三步的时候，有报编译异常
- 找到emscripten/artoolkit5/include/AR/config.h.in 文件，复制一份重新命名成config.h
- 需要在 tools/makem.js 文件中找到Video/VideoLuma.c这一行文字，将其注释了 然后再执行编译即成功
下载的emscripten docker主要是已经配置好的emscripten编译环境，如果自己下载源码搭建emscripten编译环境比较麻烦，本人试了好久各种异常问题出现不好处理，emscripten环境最好是linux环境，windows环境下虽然能搭建成功，但是在后边编译jsartoolkit5时执行的tools/makem.js不支持window环境