blinkWithoutDelay.c

// khai báo pin 13
const int ledPin =  13; 

// Các giá trị sẽ thay đổi
int ledState = LOW;             // ledState - trạng thái của đèn LED
long previousMillis = 0;        // thời gian của lần vừa xử lý

long interval = 1000;           // biên độ chênh lệch thời gian - đây sẽ là thời gian cần delay

void setup() {
  // Thiết lập chế độ output cho pin 13
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
}

void loop()
{
  // lấy thời gian hiện tại
  unsigned long currentMillis = millis();
 
  // tính khoảng chênh lệch giữa thời gian hiện tại và thời gian của lần xử lý trước đó
  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
    // lưu lại thời gian của vòng lặp vừa mới xử lý
    previousMillis = currentMillis;   

    // bật tắt đèn ngược với trạng thái hiện tại của đèn
    if (ledState == LOW)
      ledState = HIGH;
    else
      ledState = LOW;

    // ghi tín hiệu ra pin 13
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}