알티노 가속도 센서 활용하기

sketch_aug03b.ino

#include <Altino.h>

/**
 * 가속도 센서 활용하기
 */

SensorData sdata;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  Sensor(10, &sdata);

  if (sdata.GSensor[0] > 3000 || sdata.GSensor[0] < -3000) {
    // 차체가 상하로 비틀어져 있을 때 'X'를 표시합니다.
    Display('X');
  }
  else if (sdata.GSensor[1] > 3000 || sdata.GSensor[1] < -3000) {
    // 차체가 좌우로 비틀어져 있을 때 'Y'를 표시합니다.
    Display('Y');
  }
  else if (sdata.GSensor[2] == 0) {
    // Z축의 조건과 값을 알 수 없습니다..
    Display(0);
  }
  else {
    Display(0);
  }
}