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알티노 자이로 센서 활용
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#include <Altino.h> | |
/** | |
* 자이로 센서 활용하기 | |
*/ | |
SensorData sdata; | |
void setup() { | |
Serial.begin(115200); | |
} | |
void loop() { | |
Sensor(10, &sdata); | |
if (sdata.GySensor[0] > 200 || sdata.GySensor[0] < -200) { | |
// 차체가 좌우로 뒤집힐 때 'X'를 표시합니다. | |
Display('X'); | |
} | |
else if (sdata.GySensor[1] > 200 || sdata.GySensor[1] < -200) { | |
// 차체가 상하로 뒤집힐 때 'Y'를 표시합니다. | |
Display('Y'); | |
} | |
else if (sdata.GySensor[2] > 200 || sdata.GySensor[2] < -200) { | |
// 차체가 좌우로 비틀어질 때 'Z'를 표시합니다. | |
Display('Z'); | |
} | |
else { | |
Display(0); | |
} | |
} |
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