알티노 자이로 센서 활용

sketch_aug03a.ino

#include <Altino.h>

/**
 * 자이로 센서 활용하기
 */

SensorData sdata;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  Sensor(10, &sdata);

  if (sdata.GySensor[0] > 200 || sdata.GySensor[0] < -200) {
    // 차체가 좌우로 뒤집힐 때 'X'를 표시합니다.
    Display('X');
  }
  else if (sdata.GySensor[1] > 200 || sdata.GySensor[1] < -200) {
    // 차체가 상하로 뒤집힐 때 'Y'를 표시합니다.
    Display('Y');
  }
  else if (sdata.GySensor[2] > 200 || sdata.GySensor[2] < -200) {
    // 차체가 좌우로 비틀어질 때 'Z'를 표시합니다.
    Display('Z');
  }
  else {
    Display(0);
  }
}