Pequeño modulo para node.js en el que tradusco una cadena NMEA al formato del estandar HTML5 la cadena puede venir desde un gps serial, el modulo genera eventos al compretar el parse de los datos o al encontrar un error en la cadena de datos.

gpsparse.coffee

events = require 'events'

class gpsparse

	gpsparse.prototype = new events.EventEmitter
	
	errors =
		parse: "Error de conexion del GPS."
		format: "Error al codificar latlng"

	flags =
		lat: 2
		lng: 3
	
	data: (@nmea) ->
		if nmea.search('GPRMC') is 1
			try 
				position = format nmea
				@emit 'found', position
			catch err
				@emit 'errors', err
		return

	#Retorna un objeto con los datos del estring "GPRMC"
	format = (nmea) ->
		item = nmea.split ','
		throw errors.parse if !item[3]
		{ #return
			id:  item[0]
			hora: item[1]
			estado: item[2]
			latlng: calc item[3],item[4],item[5],item[6]
			vel: item[7]
			curso: item[8]
			fecha: item[9]
		}

	#Retorna lat y lng con un formato compatible con HTML5
	calc = (lat,clat,lng,clng) ->
		lat = lat.toCoords flags.lat, clat
		lng = lng.toCoords flags.lng, clng
		{ #return
			lat: lat
			lng: lng
		}

	String::toCoords = (latorlng, part) ->
		coords = parseFloat @substr(latorlng, @length)
		coords /= 60
		coords += parseInt @substr(0, latorlng)
		coords *= -1 if part is 'W' or part is 'S'
		throw errors.format if isNaN coords
		coords

	String::toFloat = ->
		parseFloat @

	String::toInt = ->
		parseInt @

#Retorna una instacia del modulo
module.exports = new gpsparse()

result.json

{
	"id":  "item",
	"hora": "item",
	"estado": "item",
	"latlng": { 
			"lat": 19.4414455,
			"lng": -99.2037539
	},
	"vel": "item",
	"curso": "item",
	"fecha": "item",
}