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| // Inclui a biblioteca para controlar o motor de passo | |
| #include <Stepper.h> | |
| // Define o número de passos por revolução do motor (2048 para o 28BYJ-48) | |
| #define STEPS 2048 | |
| // Cria uma instância do objeto Stepper, passando o número de passos e os pinos | |
| Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11); | |
| // Pinos do sensor ultrassônico |