Passar por cada radio de uma determinada classe e retornar a label associada com o que está selecionado

gistfile1.txt

$('.rdShipMo').on( 'click', function() { 
  $('input:radio[class=rdShipMo]').each(function() {//Passar por cada radio da classe rdShipMo
    if ($(this).is(':checked')) {
      var idVal = $(this).attr("id");
      alert($("label[for='"+idVal+"']").text());
    }
  });   
});

https://jsfiddle.net/a5Lu0orb/1/