移動ロボット1週目の課題の解答です。

Task11.java

package client;

public class Task11 extends NeoControlNomad2 {
    public static void main(String args[]) {
        new Task11();
    }

    public Task11() {
        doProgramming();
    }

    public void doProgramming() {

        connect_robot(1);

        while (true) {
            scout_vm(100, 0); // その場で回転
        }

        // disconnect_robot(1);
    }
}

Task12.java

package client;

public class Task12 extends NeoControlNomad2 {

    private final int THRESHOLD = 100; // 減速を始める限界の距離

    public static void main(String args[]) {
        new Task12();
    }

    public Task12() {
        doProgramming();
    }

    public void doProgramming() {

        connect_robot(1);

        while (true) {

            int frontDistance = State[17]; // 前方の壁との距離を取得

            int speedFront; // 前進スピード
            int speedRotate; // 回転スピード

            if (frontDistance < THRESHOLD) {
                speedFront = 20; // 壁が近くなったら減速
                speedRotate = 100; // 壁が近くなったら回転
            } else {
                speedFront = 200;
                speedRotate = 0;
            }

            scout_vm(speedFront, speedRotate);
        }
    }
    // disconnect_robot(1);
}

Task13.java

package client;

public class Task13 extends NeoControlNomad2 {
    public static void main(String args[]) {
        new Task13();
    }

    public Task13() {
        doProgramming();
    }

    public void doProgramming() {

        connect_robot(1);

        while (true) {

            int frontDistance = State[17]; // 前方の壁との距離を取得
            int properDistance = 50; // 障害物との適切な距離
            int acceptableRange = 5; // ぴったりには泊まれないので目標との前後差を許容する
            int speedFront; // 前進スピード

            if (frontDistance > properDistance) {
                speedFront = 150;
                // } else if(distFront == properDistance) { これは失敗（ぴったりには止まれない）
            } else if (frontDistance > properDistance - acceptableRange
                    && frontDistance < properDistance + acceptableRange) { // これが正解
                speedFront = 0;
            } else {
                speedFront = -50;
            }

            scout_vm(speedFront, 0);
        }
    }
    // disconnect_robot(1);
}