ircphp

#include <SD.h>

#define FILE_NM "-NKK-LOG.GPS"
#define SER_SP 9600
#define GPS_MIN_LEN 40

#define BLUE_OFF PORTC &= 0b111111000     // Тушим синие светодиоды.
#define RED_ON   PORTC |= 0b000001000     // Зажигаем или
#define RED_OFF  PORTC &= 0b111110111     // тушим красный светодиод.

ircphp

#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#define pinErr 16                                   // Некий внешний светодиод, не 13.

File flDataFile;                                    // Переменная для работы с файлами.
unsigned long i,                                    // Счётчик.
  ulWrTime = 1,                                     // Время записи в файл.
  ulWritten = 0,                                    // Количество записанных байт.
  ulRdTime = 1,                                     // Время чтения из файла.
  ulReaded = 0;                                     // Количество прочитанных байт.

ircphp

#include <SD.h>

#define SER_SP 4800
#define Z_LEDS 0b111111000

volatile unsigned long ulCurTickTm,         // Время импульса с геркона при прерывании
  ulPrevTickTm = 0;                         // и после.
word wTmDelta;                              // Время между срабатываниями геркона.
byte bCadence;                              // Каденс текущий
volatile byte bLastCadence = 0;             // и индицируемый.

ircphp

volatile unsigned long ulLastTickTm = 0;    // Время последнего импульса с геркона.
volatile byte bTicksCount = 0;              // Количество "пролётов" геркона мимо магнита.
unsigned long ulLastCalc = 0;               // Для заплатки.
volatile byte bCadence;
byte bLastCadence = 0;
unsigned long ulCalc, ulCurTickTm;

void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);                 // Геркон без внешнего резистора,
  attachInterrupt(0, evOnTick, FALLING);    // прерывание по его срабатыванию.

ircphp

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

#define SER_SP 9600                                   // Скорость порта, такая же, как на GPS-модуле!

File flDataFile;                                      // Файл для записи GPS-строк.
word uFileNo = 0;                                     // Номер файла.
byte btBlinkCount = 0;                                // Количество пыхов светодиода.
char chGpsLint[128];                                  // Переменная для хранения GPS-строки,
byte btReaded;                                        // её длина.