Rails 6 + Boostrap 4

application.js

// el que esta en app/javascript/packs
// Se agrega el js de bootstrap abajo de por los defecto, generalmente require("channels")
require("bootstrap")
//Y los estilos
require("../estilos/archivo.scss")

archivo.scss

/* Se agrega la siguiente linea (la direccion de bootstrap dentro de node_modules) */
@import "bootstrap/scss/bootstrap";

environment.js

// config/webpack/environment.js
const { environment } = require('@rails/webpacker')
const webpack = require('webpack')

environment.plugins.append('Provide', new webpack.ProvidePlugin({
  $: 'jquery',
  jQuery: 'jquery',
  Popper: ['popper.js', 'default']
}))

module.exports = environment
//generalmente la primera y ultima linea ya estan declaradas (environment)
//De la linea 3 a la 9 simplemente copia-pega
//Todo esto lo que hace es configurar Jquery y Poppler para poder usarlo con bootstrap y en JS

webpacker-bootstrap.md

Cuando tengas que instalar Bootstrap en Rails, recuerda que ya Sprockets lo consideran obsoleto , y en cualquier momento le quitan el soporte , es por eso que la mejor forma de hacerlo en Rails 6, es con Webpacker (el Wrapper de Webpack), por lo que casi todo se hace por JS y tendremos que crear una carpeta de los estilos en la carpeta javascript de Rails

yarn add bootstrap jquery popper.js

No olvides que Webpack usa Yarn por defecto Post-data: Aunque stylesheet_pack_tag en el layout parezca inutil, no lo borres, porque se utiliza en producción