BlinkWithoutDelay.ino

int ledState = LOW;             
/* กำหนดตัวแปร ledState สำหรับเก็บสถานะเริ่มต้นของ led */

unsigned long previousMillis = 0; 
/* กำหนดตัวแปน previousMillis  สำหรับเก็บข้อมูลเวลาก่อนหน้า */

long interval = 1000;
/* กำหนดตัวแปร interval เพื่อใช้ในการปรับเปลี่ยนเวลาในการเปลียน ledState */

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);
/*ฟังก์ชั่น pinMode(13,OUTPUT); คือการกำหนดโหมดของการทำงานของขานั้นๆ เช่นคำสั่งนี้จะทำให้ขา 13 มีสถานะคือการ output นั้นคือสามารถกำหนดให้มีไฟออกจากไมโครคอนโทรเลอร์ได้ว่าจะให้ออก 0V หรือ 5V ตาม logic ที่เรากำหนดในโปรแกรม หรือพูดให้เข้าใจง่ายๆ คือ สั่งหรือติดหรือดับนั้นเอง*/
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
/*กำหนดตัวแปร currentMillis  เพื่อเก็บข้อมูลเวลาปัจจุบัน */

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
/* if เป็นคำสั่งตรวจสอบ และในที่นี้คือจะตรวจสอบว่าเวลาปัจจุบัน - เวลาอดีต ผลจะทำให้ได้ค่าส่วนต่างเวลาที่เคยกระทำก่อนหน้า */
    previousMillis = currentMillis;
/* ทำการเก็บค่าเวลาปัจจุบัน เพื่อใช้เป็นเวลาอดีตในการตรวจสอบ if ครั้งต่อไป */

    if (ledState == LOW) {
/* ตอนนี้สถานะ led ไหน ถ้า LOW อยู่ให้ สั่งสลับกันคือ HIGH*/
      ledState = HIGH;
    } else {
/* ถ้าไม่ใช่ LOW ให้สั่งสลับกันคือ HIGH*/
      ledState = LOW;
    }

    digitalWrite(13, ledState);
/* ทำการ update สถานะปัจจุบันให้แสดงผล */
  }
}