POO.js

class Recebivel {

    constructor(tipo, idSistContratos) {
        this.acao = new Acao(tipo, idSistContratos);
    }

    serialize() {
        return JSON.stringify(this, (key, value) => {
            if (value !== null) return value
        })
    }

}

class Acao {

    constructor(tipo, idSistContratos) {
        this.tipo = tipo
        this.id = idSistContratos
        this.nullable = null
    }
}


const r = new Recebivel("I", "1234555")
console.log(r.serialize())