lcd.h

//Archivo de cabecera para configuración y uso de módulo LCD
//con el PIC18F4550 en el puerto D y E.

#include "p18f4550.h" //Cabecera de Núcleo
#include "xc.h"
#include "delays.h"
#include "stdlib.h"

//Prototipos de las funciones
void LCD_Retardo_Corto();
void LCD_Retardo_Largo();
void LCD_Inicializar();
void LCD_Limpiar();
void LCD_Posicion(unsigned char x, unsigned char y);
void LCD_Caracter(unsigned char Caracter);
void LCD_display(unsigned char Caracter);
void LCD_Cadena(unsigned char *Cadena);

//Definiciones de pines de la LCD para referencia simplificada
#define LCD_RS LATE0
#define LCD_RW LATE1
#define LCD_E LATE2
#define LCD_DATA LATD

//********************************************************
//Funcion usada para generar los retardos de la linea E de la pantalla LCD
void LCD_Retardo_Corto() {
    Delay10TCYx(150);
}

//Funcion usada para generar los retardos de la inicializacion de la LCD
void LCD_Retardo_Largo() {
    Delay10TCYx(250);
    Delay10TCYx(250);
}

//Funcion de inicializacion de la pantalla LCD
void LCD_Inicializar() {
    //Permite un cierto tiempo para que la pantalla inicialice internamente
    LCD_Retardo_Largo();
    //Envia el comando de inicializacion que establece el modo de 8 bits
    LCD_RS = 0;
    //Se enviara un comando
    LCD_RW = 0;
    //La operacion es de escritura
    LCD_DATA = 0b00110000; //Comando que establece la interfase de 8 bits
    LCD_E = 1;
    LCD_Retardo_Corto(); //Pulsa la linea de Enable brevemente
    LCD_E = 0;
    LCD_Retardo_Corto();
    //Espera a que la LCD procese el comando
    LCD_Retardo_Largo();
    //Envia el mismo comando por segunda vez
    //(los puertos retienen sus valores anteriores)
    LCD_E = 1;
    LCD_Retardo_Corto();
    LCD_E = 0;
    LCD_Retardo_Corto();
    //Espera nuevamente
    LCD_Retardo_Largo();
    //Envia el mismo comando por tercera vez
    LCD_E = 1;
    LCD_Retardo_Corto();
    LCD_E = 0;
    LCD_Retardo_Corto();
    //Espera nuevamente
    LCD_Retardo_Largo();
    //Envia el comando que activa las 2 filas y establece la fuente grande
    LCD_DATA = 0b00111100;
    LCD_E = 1;
    LCD_Retardo_Corto();
    LCD_E = 0;
    LCD_Retardo_Corto();
    //El siguiente comando enciende el display completo y el cursor parpadeante
    LCD_DATA = 0b00001111;
    LCD_E = 1;
    LCD_Retardo_Corto();
    LCD_E = 0;
    LCD_Retardo_Corto();
    //Este comando indica al LCD que escriba hacia la derecha y que no desplace
    //el texto al ir escribiendo
    LCD_DATA = 0b00000110;
    LCD_E = 1;
    LCD_Retardo_Corto();
    LCD_E = 0;
    LCD_Retardo_Corto();
    //Al final se limpia toda la pantalla
    LCD_Limpiar();
}

//Funcion de limpieza de la pantalla LCD
void LCD_Limpiar() {
    //Envia el comando que hace la operacion de limpieza
    LCD_RS = 0;
    //Se enviara un comando
    LCD_RW = 0;
    //La operacion es de escritura
    LCD_DATA = 0b00000001;
    LCD_E = 1;
    LCD_Retardo_Corto();
    LCD_E = 0;
    LCD_Retardo_Corto();
}

//Funcion para establecer la posicion de escritura en la pantalla
void LCD_Posicion(unsigned char x, unsigned char y) {
    unsigned char Direccion_DDRAM;
    //Determina la direccion base de la DDRAM de acuerdo a la coordenada y
    if (y == 0) Direccion_DDRAM = 0x00; //La fila 0 comienza en la direccion 0
    else Direccion_DDRAM = 0x40; //La fila 1 comienza en la direccion 0x40
    //Suma la coordenada x a la direccion base (aplica mascara)
    Direccion_DDRAM += x & 0x0F;
    //Una vez encontrada la direccion se envia el comando a la pantalla
    LCD_RS = 0;
    //Se enviara un comando
    LCD_RW = 0;
    //La operacion es de escritura
    LCD_DATA = 0b10000000 | Direccion_DDRAM;
    LCD_E = 1;
    LCD_Retardo_Corto();
    LCD_E = 0;
    LCD_Retardo_Corto();
}

//Funcion de impresion de un caracter simple en la pantalla
void LCD_Caracter(unsigned char Caracter) {
    LCD_RS = 1;
    //Se enviara un dato
    LCD_RW = 0;
    //La operacion es de escritura
    LCD_DATA = Caracter; //Coloca el caracter en el bus
    LCD_E = 1;
    LCD_Retardo_Corto(); //Provoca una pulsacion del enable
    LCD_E = 0;
    LCD_Retardo_Corto();
}

//Funcion de impresion de cadenas en pantalla LCD
void LCD_Cadena(unsigned char *Cadena) {
    unsigned char i;
    //Para imprimir una cadena simplemente se envian los caracteres de uno en
    //uno hasta que se encuentra el cero terminador
    for (i = 0; Cadena[i] != 0; i++)
        LCD_Caracter(Cadena[i]);
}

//Funcion de impresion de un caracter simple en la pantalla
void LCD_display(unsigned char Caracter) {
    LCD_RS = 1;
    //Se enviara un dato
    LCD_RW = 0;
    //La operacion es de escritura
    LCD_DATA = Caracter + 0x30; //Coloca el caracter en el bus
    LCD_E = 1;
    LCD_Retardo_Corto(); //Provoca una pulsacion del enable
    LCD_E = 0;
    LCD_Retardo_Corto();
}