frequency_meter.c

// Frecuencimetro digital
// Cuenta las veces que ocurre un flanco ascendente durante un segundo
// Y muestra el resultado en la LCD
// Ángel Moreno
// David Escobar
// Eduardo Rivas

#include "p18f4550.h"
#include "xc.h"
#include "stdlib.h"
#include "../utils/lcd.h" //Incluir cabeceras para manejo de LCD

//Directivas para activar los bits de configuracion
#pragma config FOSC = INTOSCIO_EC   //Oscilador Interno, Puerto A RA6 activo,
#pragma config WDT = OFF            //Watchdog timer apagado
#pragma config PBADEN = OFF         //Parte baja del puerto B digitales
#pragma config MCLRE = ON           //MCLRE Disponible
#pragma config DEBUG = ON           //Modo de depuracion disponible
#pragma config LVP = OFF            //Fuente de ISCP apagada

#define t250ms CCP1IF //Pasaron 250ms
#define edge_detect INT1IF //Entrada en RB1

//Variables globales
unsigned char count = 0; //Contador para la base de tiempo
unsigned long freq = 0; //Contador de frecuencia (flancos por segundo)
char ascii_freq[8] = 0x30; //Representacion ASCII de la frecuencia

//Configuracion
void config() {
    IRCF0 = 1; //configuracion del OSCCON F=8MHz
    IRCF1 = 1;
    IRCF2 = 1;

    //Configuracion de interrupciones
    IPEN = 1; //Habilita la prioridad de las interrupciones
    PEIE = 1; //Habilita interrupciones periféricas

    //Configuracion del modo comparador (generacion de eventos)
    T3CON = 0x00; //Configurar TMR1 como fuente de reloj para los modulos ccp1/3
    CCP1M3 = 1; //Generar una interrupcion al coincidir
    CCP1M2 = 0;
    CCP1M1 = 1;
    CCP1M0 = 1;
    CCPR1 = 62500; //Genera una interrupción cada 250ms

    //Configuracion del comparador 1
    CCP1IE = 1; //Habilitar interrcupciones para CCP1
    CCP1IP = 1; //Configurar CCP1 como de alta prioridad

    //Inicializacion de los puertos
    ADCON1 = 0x0F; //Deshabilitar el ADC
    CMCON = 0x07; //Deshabilitar comparador
    PORTB = 0; //Limpiar PORTB
    LATE = 0; //Limpiar PORTE
    LATD = 0; //Limpiar PORTD
    TRISB1 = 1; //PORTB1 como entrada
    TRISE = 0; //PORTE como salida
    TRISD = 0; //PORTD como salida
    INTEDG1 = 1; //Interrupción en PORTB1 en flanco ascendente
    INT1IE = 1; //Habilitar interrupciones por flanco en PORTB1
    INT1IP = 0; //Configurar INT1 como de baja prioridad

    //Configuracion del Timer 1
    TMR1 = 0; //Limpiar el registro de trabajo de Timer1
    T1CON = 0b10110001; //Configurar y encender TIMER1

    //Inicializacion de los perifericos externos
    LCD_Inicializar(); //Inicializa la pantalla LCD
}

//Función principal que no hace nada, todo se maneja por interrupciones
void main() {
    config(); //Ejecutar la configuración
    LCD_Posicion(3, 0);
    LCD_Cadena("Frecuencia");
    GIE = 1; //Habilitar interrupciones
    while(1);
}
//Rutina de interrupción de alta prioridad para generar la base de tiempo
void interrupt time_base(void) {
    //Generación de la base de tiempo de 1s
    if (t250ms) { //Han transcurrido 250ms en el Timer1
        t250ms = 0; //Limpiar la bandera de 250ms
        count++; //Incrementar el conteo de la base de tiempo
        if (count == 4) { //Paso 1 segundo? 250ms x 4
            count = 0; //Reiniciar el conteo de tiempo
            LCD_Posicion(0x05, 0x40); //Apuntar a la segunda fila de la LCD
            ultoa(ascii_freq, freq, 10); //Convertir freq a ASCII
            LCD_Cadena(ascii_freq); //Mostrar el valor de la frecuencia
            LCD_Cadena("Hz    "); //Añadir las unidades: Hz
            TMR1 = 0; //Limpiar Timer1 para volver a contar
            freq = 0; //Se limpia el contador de frecuencia cada segundo
        }
        return;
    }
}
//Rutina de interrupción de baja prioridad para contar la frecuencia
void interrupt low_priority count_freq(void){
    if (edge_detect) { //Se ha detectado un flanco en RB1
        edge_detect = 0; //Limpiar la interrupción del flanco
        ++freq; //Aumentar el contador de frecuencia cada vez que hay flanco
        return;
    }
}