Initialize new navigation in ZF1

gistfile1.txt

/**
     * inicializa a navegação
     *
     * @return void
     * @author Elton Minetto
     * */
    public function _initNavigation() {
      /*
      * navegacao
      */
       $container = new Zend_Navigation(array(
           array(
               'label' => 'Home',
               'controller' => 'post',
               'action' => 'retrieve',
            ),
            array(
               'label' => 'Adicionar Post',
               'controller' => 'post',
               'action' => 'create',
            ),
            array(
               'label' => 'Sair',
               'controller' => 'auth',
               'action' => 'logout',
            ),
        ));
        Zend_Registry::set('Zend_Navigation', $container);
    }