One YML to CSV merging keys and values in rows.

reglas.py

import yaml
import csv
from sys import stdout

salida = open('reglas.csv', 'w')
# salida = stdout

reglas = yaml.safe_load(open('reglas_de_negocio.yaml'))
campos = ['descripción', 'observaciones']
tabla = [
    [nombre] + [regla.get(campo, '') for campo in campos]
    for
    nombre, regla in reglas.items()
]

table_writer = csv.writer(salida)

table_writer.writerow(['nombre'] + campos)

for row in tabla:
    table_writer.writerow(row)