Reforçando a segurança com CSRF - Gerando o token no controller

token.php

<?php
// Gera o name e o hash para o campo hidden
$data['csrf'] = array(
        'name' => $this->security->get_csrf_token_name(),
        'hash' => $this->security->get_csrf_hash()
);

// Passa os valores para a view
$this->load->view('view', $data);

?>

// View recuperando os tokens
<input type="hidden" name="<?=$csrf['name'];?>" value="<?=$csrf['hash'];?>" />