Criando um restserver com CodeIgniter - UploadImage

Usuarios.php

<?php
    /**
     * Executa o upload da imagem
     * @param string $input_name nome do campo "file" no formulário
     * @return array
     */
    private function UploadImage($input_name)
    {
        // Carrega a biblioteca de upload
        $this->load->library('upload');

        // Define o path do diretório onde a imagem será armazenada
        $path = './uploads/';
        // Verifica se o o path é um diretórios
        // caso não seja, então cria dando permissão de escrita
        if (!is_dir($path)) {
            mkdir($path, 0777, $recursive = true);
        }

        // Configurações para o upload da imagem
        // Diretório para gravar a imagem
        $configUpload['upload_path']   = $path;
        // Tipos de imagem permitidos
        $configUpload['allowed_types'] = 'jpg|jpeg|png';
        // Usar nome de arquivo aleatório, ignorando o nome original do arquivo
        $configUpload['encrypt_name']  = TRUE;

        // Aplica as configurações e inicializa a biblioteca
        $this->upload->initialize($configUpload);

        // Verifica se o upload foi efetuado ou não
        // Em caso de erro retorna a mensagem de erro
        // Em caso de sucesso retorna a mensagem de sucesso
        if ( !$this->upload->do_upload($input_name))
        {
            // Recupera as mensagens de erro e envia o usuário para a home
            $data = array('error' => $this->upload->display_errors());
        }
        else
        {
            // Recupera os dados da imagem enviada
            $data = array('error' => null, 'upload_data' => $this->upload->data());
        }

        return $data;
    }

?>