Se trata de un dispensador para líquidos espesos, concretamente miel.

Bascula_28_jm.ino

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Tutorial Arduino Bascula Dosificadora
https://conbotassucias.wordpress.com/
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EXPLICACIÓN
El sistema se compone básicamente de una caja donde va alojada 
una báscula hasta 5kg, un teclado y un display lcd, 
un controlador Arduino UNO.
*/

#include <Keypad.h>
#include "HX711.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>

  // Declara Puertos de entrada y salida
  
  int ch1 = 10;     // Declara el ch1 en el Pin 10
  int ch2 = 11;     // Declara el ch2 en el Pin 11
  int ch3 = 12;     // Declara el ch3 en el Pin 12
  int ch4 = 13;     // Declara el ch4 en el Pin 13 
  
  const int DOUT=A1;
  const int CLK=A0;
  int peso;                 //Peso de la bascula
  int pesoEstablecido;      //cantidad a dosificar
 
  const int zero=14;       //Pin 14 es inexistente
  int pulsadorF3=A3;        //Pulsador para iniciar el llenado
  int state_zero = 0;
  int last_state_zero = 0;

  int valor100;              //Valor al 100%
  int valor80;               //Valor al 80%          
  int valor60;               //Valor al 60%

  //Declara variables para keypad (kp)
  const byte Filas = 4;         //KeyPad de 4 filas_kp
  const byte Columnas = 4;       //y 4 columnas_kp
  byte Pines_Filas[] = {2, 3, 4, 5 };     //pines de filas_kp
  byte Pines_Columnas[] = {6, 7, 8, 9 };  //pines de columnas_kp
  
  char pulsacion;             //_kp
  String PIN_Tecleado = "";   // teclas digitadas_kp


  char cadena[17];  //para poder hacer la conversion a número_kp
 
  char Teclas [Filas][Columnas] = {   //disposición de la matriz del teclado_kp
    {'1','2','3','A'},
    {'4','5','6','B'},
    {'7','8','9','C'},
    {'*','0','#','D'}
};
 
  Keypad Teclado1 = Keypad(makeKeymap(Teclas), Pines_Filas, Pines_Columnas, Filas, Columnas);//_kp

  HX711 balanza;
  LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); 

  //unsigned long tiempo1 = 10000;
  //unsigned long diferenciaTiempo = 0;
 

void setup() {
 
  
  pinMode(zero, INPUT);         //declaramos el pin2 como entrada del pulsador
  pinMode(ch1, OUTPUT);         //inicia los ch como una salida.
  pinMode(ch2, OUTPUT); 
  pinMode(ch3, OUTPUT); 
  pinMode(ch4, OUTPUT);        
  
  lcd.init();          // inicia el lcd
  lcd.backlight();    //Encender la luz de fondo.

  balanza.begin(DOUT, CLK);

     // Escribimos el Mensaje inicial en el LCD.
  lcd.println("Calibrando      ");
  lcd.println(balanza.read());
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.println("No poner peso     ");

  balanza.set_scale(411.03); // Establecemos la escala
  balanza.tare(10);  //El peso actual es considerado Tara.
  
  
  lcd.println("Listo para pesar"); 
  lcd.clear();  // Limpiamos pantalla

  
  
    }
    
 void loop() {
  switch (pulsacion) {            //_kp
    
  
  case '0' ... '9': // o dígitos, //_kp
  delay(100);                      //_kp
  PIN_Tecleado += pulsacion;      // los agregamos a la cadena_kp
 // break;    

   
  //case '#':   // Lo tomaremos como enter para guardar el dato//_kp
 //delay(100);                        //_kp
  PIN_Tecleado.toCharArray( cadena,17);   //_kp ToCharArray – Pasa de String a string
   pesoEstablecido = atol (cadena);       //_kp  atof ( str )– convertir str en float
  break;  

   case 'D':
   delay(100); 

  PIN_Tecleado = ("\r") ;
  pesoEstablecido = 0 ;
  lcd.println(""); 
  lcd.clear();  // Limpiamos pantalla
    break;   

  case 'A':
   delay(100); 
  lcd.println(""); 
  lcd.clear();  // Limpiamos pantalla
  pesoEstablecido = 1000 ;
  break;
  
    case 'B':
   delay(100); 
  lcd.println(""); 
  lcd.clear();  // Limpiamos pantalla
  pesoEstablecido = 2000 ;
  break;
  
    case 'C':
   delay(100); 
  lcd.println(""); 
  lcd.clear();  // Limpiamos pantalla
  pesoEstablecido = 3000 ;

    break; 

 
}
 
  pulsacion = Teclado1.getKey();  //_kp

  valor100=pesoEstablecido;
  valor80=pesoEstablecido*0.8;
  valor60=pesoEstablecido*0.6;
  
  
    //comparaciónes
 peso = (balanza.get_units(5));
  if (peso <= valor100 && peso <= pesoEstablecido && digitalRead(pulsadorF3)==HIGH) {
  digitalWrite(ch1, LOW);
}
if (peso >= valor100)
  {digitalWrite(ch1, HIGH);
} 
 
if (peso <= valor80 && peso <= pesoEstablecido && digitalRead(pulsadorF3)==HIGH) {
  digitalWrite(ch2, LOW);
}
if (peso >= valor80)
  {digitalWrite(ch2, HIGH);
}

if (peso <= valor60 && peso <= pesoEstablecido && digitalRead(pulsadorF3)==HIGH) {
  digitalWrite(ch3, LOW);
}
  if (peso >= valor60)
  {digitalWrite(ch3, HIGH);
}
 
    
    
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Envase: ");
  lcd.print(pesoEstablecido,1);    //envase
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Peso: ");
  //tiempo1 = millis();
  lcd.print(balanza.get_units(5),0);  //ANTES (balanza.get_units(1),1)
  lcd.println(" gr      ");

 //Botón de zero, esto sirve para restar el peso de un recipiente 
  if ( state_zero || pulsacion == '*'  != last_state_zero) {

    if  (state_zero == LOW){  
       balanza.tare(10);  //El peso actual es considerado Tara.
    }
  }
  last_state_zero  = state_zero;
  }