En este ejemplo vamos a controlar la posición del motor desde el Monitor Serial. Le mandaremos la letra 's' para aumentar 10º o la letra 'b' cuando para decrementar 10º. Además con la función constrain nos aseguramos de que el valor no supere los 180 ni baje de los 0.

Servo_CBS4_jm.ino

/************************************************
Tutorial Arduino Servo
https://conbotassucias.wordpress.com/
************************************************/

#include <Servo.h>


Servo miServo;
int angulo=90;

void setup(){
  miServo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}


void loop(){
  unsigned char comando=0;
  if(Serial.available()){//solo leeremos si hay un byte en el buffer
    
    comando=Serial.read();//leemos el byte
    
    if(comando=='s')angulo+=10;//incrementamos 10
    else if(comando=='b')angulo-=10;//decrementamos 10
    angulo=constrain(angulo,0,180);//restringimos el valor de 0 a 180
  }
  miServo.write(angulo);  
  Serial.print("Angulo:");Serial.println(angulo);
  delay(100);
}//Fin de ciclo