Irrigador_Arduino

gistfile1.txt

#define F_CPU 16000000UL
#include "util/delay.h"
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include "usart.h"
#include "defs.h"
#include "adc.h"
#include "lcd.h"



int main(void)
{
	DDRL = 0b10111111;	//definir pinos digitais como OUTPUT
						//PinoBomba = 42
						//PinoLEDReservatorio = 44
						//PinoBuzzer = 45
						//PinoLEDSoloUmido = 46
						//PinoLEDBomba = 47
						//PinoLEDSoloSeco = 48
						//PinoLEDSoloEncharcado = 49
	
	uint16_t ValorSensorNivel;		// armazena o valor do sensor de nivel
	uint16_t ValorSensorUmidade;	// armazena o valor do sensor de umidade
	
    DisplayLCD_Init();
    DisplayLCD_Cmd(LCD_Clear);
    DisplayLCD_Out(1,1,"Bem Vindo!");
    DisplayLCD_Out(2,1,"Irrigador Planta");
	
	_delay_ms(4000);
	
	sei(); //chave global das interrupcoes
	
	adc_init();
	
    while (1) 
    {
		// ler sensores
		ValorSensorNivel = adc_read(0);
		ValorSensorUmidade = adc_read(1);
		DisplayLCD_Cmd(LCD_Clear);
		//DisplayLCD_Out(1,1,"Irrigador Planta");
		//DisplayLCD_Out(2,1," Sistema Ativo ");
		
		// se o nivel de agua estiver baixo, piscar LED reservatorio
		if(ValorSensorNivel < 200)
		{
			// mensagens no LCD
			DisplayLCD_Cmd(LCD_Clear);
			DisplayLCD_Out(1,1,"Nivel tq. baixo");
			DisplayLCD_Out(2,1,"Encher reserv. ");
			// ligar LED nivel reservatorio baixo pino D44
			for(int i=0;i<2;i++)
			{
				PORTL ^= 0b00100000;
				_delay_ms(200);
				PORTL ^= 0b00000000;
				_delay_ms(200);
			}
		}
		
		else
		{
			// verificar intervalo umidade
			if(ValorSensorUmidade < 300)
			{
				//PORTL ^= 0b00000000;
				// caso solo esteja encharcado
				// mensagens no LCD
				DisplayLCD_Cmd(LCD_Clear);
				DisplayLCD_Out(1,1,"Solo encharcado");
				DisplayLCD_Out(2,1,"Solo encharcado");
				// ligar LED solo encharcado pino D49
				PORTL ^= 0b00000001;
				//_delay_ms(100);
			}
	  
		if((ValorSensorUmidade >= 300) && (ValorSensorUmidade < 700))
		{
			//PORTL ^= 0b00000000;
			// caso solo esteja umido
			// mensagens no LCD
			DisplayLCD_Cmd(LCD_Clear);
			DisplayLCD_Out(1,1,"Solo umido");
			DisplayLCD_Out(2,1,"Solo umido");
			// ligar LED solo umido pino D46
			PORTL ^= 0b00001000;
			//_delay_ms(250);
		}
	  
		if(ValorSensorUmidade >= 700)
		{
			//PORTL ^= 0b00000000;
			// caso solo esteja seco
			// mensagens no LCD
			DisplayLCD_Cmd(LCD_Clear);
			DisplayLCD_Out(1,1,"Solo Seco");
			DisplayLCD_Out(2,1,"Solo Seco");
			//ligar LED solo seco pino D48
			PORTL ^= 0b00000010;
		}
	  
		//_delay_ms(8000);
	  
		// se o solo estiver seco, liguar bomba durante 10 segundos
		while (ValorSensorUmidade >= 700)
		{
			//PORTL ^= 0b00000010;
			// mensagens no LCD
			DisplayLCD_Cmd(LCD_Clear);
			DisplayLCD_Out(1,1,"Favor aguardar!");
			DisplayLCD_Out(2,1,"Bomba Ativa");
			// ligar bomba e LED bomba
			PORTL ^= 0b10000100;  //
			_delay_ms(10000);
		// desligar bomba e LED bomba
		PORTL ^= 0b00000000;			
			// se o solo ainda nao estiver umido
			// le a umidade do solo novamente
			ValorSensorUmidade = adc_read(1);
			_delay_ms(2000);
		}

  }
  }
  }