Um exemplo de como fazer uma chamada na API V4 de Boletos da PagueVeloz.

TesteBoletoPV.php

<?php

//dados necessários para fazer qualquer requisição
$email = 'emaildoclientepv@teste.com.br';
$token = '0000-1234-4321-5678-9876';
$dominio = 'https://sandbox.pagueveloz.com.br';

//cria o token de segurança para fazer a chamada na API
$authToken = base64_encode($email . ':' . $token);

//cria um array com os headers obrigatórios
$cabecalho   = array();
$cabecalho[] = 'Accept: application/json';
$cabecalho[] = 'Content-Type: application/json';
$cabecalho[] = 'Authorization: Basic ' . $authToken;

//todas as datas devem usar ISO8601
$amanhaISO = (new DateTime('tomorrow'))->format(DATE_ISO8601);

//cria o dto do boleto
$corpoRequisicao = array(
    'Cedente' => 'Meu Cedente',
    'CPFCNPJCedente' => "000.000.000-00",
    'CPFCNPJSacado' => "111.111.111-11",
    'Linha1' => "Linha 1",
    'Sacado' => "Sacado",
    'Valor' => 10.5,
    'SeuNumero' => "32",
    'Vencimento' => $amanhaISO
);
//cria o json à partir do objeto criado acima
$json = json_encode($corpoRequisicao);

$ch = curl_init();

//configura o curl para fazer a requisição
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $dominio . '/api/v4/boleto');
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_FOLLOWLOCATION, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, $cabecalho);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, 1);

curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $json);

//Usamos TLS 1.2 então, verifique se você tem os requisitos para usar TLS 1.2. Isso pode ajudar: http://stackoverflow.com/questions/30145089/tls-1-2-not-working-in-curl
curl_setopt($ch, CURLOPT_SSLVERSION, 6);
curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, 0); //só em **sandbox**
curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, 1);

//faz o POST na API da PagueVeloz
$resultado = curl_exec($ch);

//escreve o corpo da resposta
echo $resultado;

?>