Operadores cruzados de Robert para processamento digital de imagens (Filtro 3x3)

operadorRobert.cpp

Mat operadorRobert(Mat img){
    Mat imgResultante = img.clone();

    int gx,gy;

    for (int i=0; i < img.rows; i++) {
        for(int j=0; j < img.cols; j++){
            gx = img.at<uchar>(i,j) - img.at<uchar>(i+1,j+1);
            gy = img.at<uchar>(i+1,j) - img.at<uchar>(i,j+1);
            imgResultante.at<uchar>(i,j) = sqrt(pow(gx,2) + pow(gy,2));
        }
    }

    return imgResultante;
}