Função para realizar uma convolução de forma genérica em uma imagem (OpenCV)

convolucaoGenerica.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>

Mat convoluirGenerica(Mat& img, float **masc, int M, int N){

    float output=0;
    Mat resp = img.clone();
    int m=(M-1)/2;
    int n=(N-1)/2;

    for (int x=0; x<img.rows;x++){
        for (int y=0; y<img.cols; y++){
            resp.at<uchar>(x,y) = 0;
        }
    }

    int i=0,j=0;
    for (int x=m; x<img.rows-m;x++){
        for (int y=n; y<img.cols-n; y++) {
            output=0;
            for (int ml=-m; ml<=m; ml++){
                for (int mc=-n; mc<=n; mc++) {

                    output += img.at<uchar>(x-mc,y-ml) * masc[mc+ m][ml+n];
                    if(output>255)
                        output=255;
                    if(output<0)
                        output=0;

                }

            }
            resp.at<uchar>(x,y) = (int)output;
        }
    }
    return (resp);
}