foo.cc

/// @brief A storage only class for half precision 4x4 matrix.
struct HalfMatrix {
  union {
    Half m[16];
    Half e[4][4];
    HalfVector4 vec[4];
  };

  constexpr HalfMatrix(const Matrix& m)
      : vec{Vector4(m.m[0], m.m[1], m.m[2], m.m[3]),
            Vector4(m.m[4], m.m[5], m.m[6], m.m[7]),
            Vector4(m.m[8], m.m[9], m.m[10], m.m[11]),
            Vector4(m.m[12], m.m[13], m.m[14], m.m[15])} {}

  constexpr bool operator==(const HalfMatrix& m) const {
    // clang-format off
    return vec[0] == m.vec[0]
        && vec[1] == m.vec[1]
        && vec[2] == m.vec[2]
        && vec[3] == m.vec[3];
    // clang-format on
  }

  constexpr bool operator!=(const HalfMatrix& m) const {
    // clang-format off
    return vec[0] != m.vec[0]
        || vec[1] != m.vec[1]
        || vec[2] != m.vec[2]
        || vec[3] != m.vec[3];
    // clang-format on
  }
};