信号量实现的互斥锁，示例中有且只有一个进程能获得锁，并设置SEM_UNDO在进程异常时自动释放锁，避免因为进程异常而死锁。

sem_wait.c

// 创建/打开 只允许一个进程进行P操作的信号量，并等待它
static bool s_wait_sem()	
{
	const key_t SEM_KEY = 0xA001FFFF;

	int semid = semget(SEM_KEY, 1, IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666);
	if (semid >= 0)
	{
		// 计算机重启后，首次启动进程

		union semun {
			int val;
			struct semid_ds *buf;
			unsigned short  *array;
		} arg;
		arg.val = 1;	// 只允许一个进程P操作
		int n = semctl(semid, 0, SETVAL, arg);
		if (n != 0)
		{
			// UPDATER_LOG("semctl-SETVAL failed[%d]", errno);
			semctl(semid, 0, IPC_RMID);
			return false;
		}
	}
	else
	{
		// 可能已经存在，尝试打开
		semid = semget(SEM_KEY, 1, IPC_CREAT|0666);
		if (semid < 0)
		{
			UPDATER_LOG("semget-IPC_CREAT failed[%d]", errno);
			return false;
		}
	}

	struct sembuf lock_it;
	lock_it.sem_num = 0;
	lock_it.sem_op = -1;
	lock_it.sem_flg = SEM_UNDO;	// 进程退出（正常或非正常）时可以自动释放锁
	int n = semop(semid, &lock_it, 1);	// 只有一个进程能够获得锁，其他进程会卡在这里等待
	if (n != 0)
	{
		// 出错?!
		// UPDATER_LOG("semop-lock failed[%d]", errno);
		semctl(semid, 0, IPC_RMID);
		return false;
	}

	return true;
}

函数声明为static，只是限制仅在当前文件中可调用。