custom-post-type-sub-menu.php

<?php
    // Register Custom Post Type
function ejemplo_custom_post_type() {

    $labels = array(
        'name'                  => _x( 'Post Types', 'Post Type General Name', 'dominio_traduccion' ),
        'singular_name'         => _x( 'Post Type', 'Post Type Singular Name', 'dominio_traduccion' ),
        'menu_name'             => __( 'Post Types',            'dominio_traduccion' ),
        'name_admin_bar'        => __( 'Post Type',             'dominio_traduccion' ),
        'archives'              => __( 'Item Archives',         'dominio_traduccion' ),
        'attributes'            => __( 'Item Attributes',       'dominio_traduccion' ),
        'parent_item_colon'     => __( 'Parent Item:',          'dominio_traduccion' ),
        'all_items'             => __( 'All Items',             'dominio_traduccion' ),
        'add_new_item'          => __( 'Add New Item',          'dominio_traduccion' ),
        'add_new'               => __( 'Add New',               'dominio_traduccion' ),
        'new_item'              => __( 'New Item',              'dominio_traduccion' ),
        'edit_item'             => __( 'Edit Item',             'dominio_traduccion' ),
        'update_item'           => __( 'Update Item',           'dominio_traduccion' ),
        'view_item'             => __( 'View Item',             'dominio_traduccion' ),
        'view_items'            => __( 'View Items',            'dominio_traduccion' ),
        'search_items'          => __( 'Search Item',           'dominio_traduccion' ),
        'not_found'             => __( 'Not found',             'dominio_traduccion' ),
        'not_found_in_trash'    => __( 'Not found in Trash',    'dominio_traduccion' ),
        'featured_image'        => __( 'Featured Image',        'dominio_traduccion' ),
        'set_featured_image'    => __( 'Set featured image',    'dominio_traduccion' ),
        'remove_featured_image' => __( 'Remove featured image', 'dominio_traduccion' ),
        'use_featured_image'    => __( 'Use as featured image', 'dominio_traduccion' ),
        'insert_into_item'      => __( 'Insert into item',      'dominio_traduccion' ),
        'uploaded_to_this_item' => __( 'Uploaded to this item', 'dominio_traduccion' ),
        'items_list'            => __( 'Items list',            'dominio_traduccion' ),
        'items_list_navigation' => __( 'Items list navigation', 'dominio_traduccion' ),
        'filter_items_list'     => __( 'Filter items list',     'dominio_traduccion' ),
    );
    $args = array(
        'label'                 => __( 'Post Type', 'dominio_traduccion' ),
        'description'           => __( 'Descripción Post Personalizado', 'dominio_traduccion' ),
        'labels'                => $labels,
        'supports'              => array( 'title', 'editor' ),
        'taxonomies'            => array( 'category', 'post_tag' ),
        'hierarchical'          => false,
        'public'                => true,
        'show_ui'               => true,
        'show_in_menu'          => false, // Esta opción a false para esconderlo en el menú de WordPress
        'menu_position'         => 5,
        'show_in_admin_bar'     => true,
        'show_in_nav_menus'     => true,
        'can_export'            => true,
        'has_archive'           => false,
        'exclude_from_search'   => true,
        'publicly_queryable'    => true,
        'capability_type'       => 'page',
    );
    register_post_type( 'post_personalizado', $args );

}
add_action( 'init', 'ejemplo_custom_post_type', 0 );


// la siguiente línea deberemos añadirla a nuestra función de creación de menú y añadida a la acción addmin_menu > add_action('admin_menu', 'mi_menu');

add_submenu_page( $menu_slug, __( 'Nombre del Custom Post Type', 'dominio_traduccion' ), __( 'Nombre del Custom Post Type',   'dominio_traduccion' ), 'edit_posts', 'edit.php?post_type=post_personalizado');