gistfile1.ino

#include<Servo.h>
#include <SPI.h>
#include<MsTimer2.h>
#include<Time.h>

//7セグを扱う準備
int csPin = 10; 
int cycles = 0;

//スピーカーを扱う準備
const int SPEAKER = 2;

//サーボモータを使う準備
int angle[] = {
  0, 160};
int value = 0;
const int SERVO = 9;
Servo myservo;

boolean flag = false;
boolean mflag = false;

int m = 0;//分をカウントする為の変数

void setup(){
  myservo.attach(SERVO);
  pinMode(csPin, OUTPUT);
  digitalWrite(csPin, HIGH);
  Serial.begin(9600);

  SPI.begin(); 
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV128);

  digitalWrite(csPin, LOW); 
  SPI.transfer('v'); 
}

void loop(){    
  spiSendValue(cycles);

//1m経過したら
  if((second() + 1) % 60 == 0){
    m++;
    delay(2000);//重ねてmを加算しないように2秒待つ
  }

//調整
//3m14s経過したら
  if(value == 0 && ((m + 1) % 4 == 0 && second() == 14)){
      mflag = true;
  }
  //3m経過したら
  else if(value == 1 && (m + 1) % 4 == 0){
    mflag = true;
  }
  
  if((m + 1) % 4 == 0 && mflag){ 
    if(flag){
      tone(SPEAKER, 262, 3000);
      delay(1000);//1秒停止
      tone(SPEAKER, 330, 3000);
      delay(1000);
      tone(SPEAKER, 392, 3000);
      delay(1000);
      tone(SPEAKER, 523, 3000);
      delay(1000);
      myservo.write(angle[value++]);
      if(value % 2 == 0){
        value = 0;//0,1 で値をループさせる
      }
      cycles++;//7セグのカウンターをインクリメント
      flag = false;
      mflag = false;
      m = 0;
    }
  }
  else{
    flag=true;
  }
}  

//7セグを使用するための関数
//以下のサイトから引用
//https://github.com/sparkfun/Serial7SegmentDisplay/blob/master/firmware/Serial%207-Segment%20Display/Arduino_Examples/S7S_Example_SPI_Basic/S7S_Example_SPI_Basic.ino
void spiSendValue(int tempCycles)
{
  digitalWrite(csPin, LOW); 
  
  SPI.transfer(tempCycles / 1000); 
  tempCycles %= 1000;
  SPI.transfer(tempCycles / 100);
  tempCycles %= 100;
  SPI.transfer(tempCycles / 10);
  tempCycles %= 10;
  SPI.transfer(tempCycles); 

  digitalWrite(csPin, HIGH); 
}